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中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
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毕业生 [4]
作者
任艳青 [1]
文献类型
学位论文 [4]
发表日期
2013 [4]
语种
中文 [4]
出处
资助项目
收录类别
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徐德 [4]
谭民 [1]
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共4条,第1-4条
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导师:徐德
发表日期:2013
语种:中文
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基于DSP和FPGA的智能相机关键技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
张琦
Adobe PDF(6453Kb)
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浏览/下载:209/0
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提交时间:2015/09/02
机器视觉
智能相机
Fpga
Dsp
图像传感器
硬件设计
Machine Vision
Smart Camera
Fpga
Dsp
Image Sensor
Hardware Design
乒乓球的旋转估计与飞行轨迹预测
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
任艳青
Adobe PDF(3642Kb)
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浏览/下载:840/1
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提交时间:2015/09/02
乒乓球机器人
旋转估计
轨迹预测
旋转球
Table Tennis Robot
Rotation Estimation
Trajectory Prediction
Spinning Ball
基于单目视觉的运动目标参数估计
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
陈国栋
Adobe PDF(25510Kb)
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浏览/下载:257/0
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提交时间:2015/09/02
打乒乓球机器人
视觉测量
姿态估计
运动特征提取
旋转信息估计
智能相机
Table Tennis Robot
Visual Measurement
Pose Estimation
Extraction Of Movement Features
Rotational Information Estimation
Smart Camera
基于显微视觉的微零件位姿检测与装配研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
张娟
Adobe PDF(13590Kb)
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浏览/下载:305/0
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提交时间:2015/09/02
特征提取
趋近与抓取
位姿检测
自动变倍
运动控制
显微视觉
微装配
Feature Extraction
Approaching And Clamping
Pose Detection
Automatic Zoom
Movement Control
Microscope Vision
Micro-assembly