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| 基于显微视觉与微力信息的微装配技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 刘松
 Adobe PDF(7010Kb) |  收藏 | 浏览/下载：355/3 | 提交时间：2017/06/08
微装配+显微视觉+位姿检测+图像处理+视觉伺服控制+力伺服控制 |
| 基于显微视觉的微管-微球装配与胶接研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 李福东
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显微相机标定 自动聚焦 姿态测量 微胶接 微装配 Microscopic Camera Calibration Auto-focusing Pose Measurement Micro Adhesive Bonding Microassembly |
| 基于单目视觉的运动目标参数估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 陈国栋
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打乒乓球机器人 视觉测量 姿态估计 运动特征提取 旋转信息估计 智能相机 Table Tennis Robot Visual Measurement Pose Estimation Extraction Of Movement Features Rotational Information Estimation Smart Camera |
| 基于视觉的动态场景下目标跟踪方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 尹春霞
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目标跟踪 动态场景 Mean-shift 粒子滤波 特征检测 Object Tracking Dynamic Scenes Mean-shift Particle Feature Detection |
| 基于视觉的焊缝跟踪智能控制技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 方灶军
Adobe PDF(6055Kb) | 收藏 | 浏览/下载：302/0 | 提交时间：2015/09/02
焊缝跟踪 初始定位 机器人视觉控制 智能控制 自调节模糊控制器 Seam Tracking Initial Welding Point Positioning Robot Visual Control Intelligent Control Self-tuning Fuzzy Controller |
| 乒乓球机器人视觉测量与控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 张正涛
Adobe PDF(17385Kb) | 收藏 | 浏览/下载：333/0 | 提交时间：2015/09/02
乒乓球机器人 目标跟踪 飞行模型 碰撞模型 轨迹预测 三维视觉仿真 Table Tennis Robot Target Tracking Flying Model Rebound Model Trajectory Prediction 3d Simulation |
| 移动式操作服务机器人的视觉定位与趋近研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 韩立伟
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图像处理 视觉定位 视觉导航 同时定位与地图创建 移动机器人 Image Processing Visual Localization Visual Navigation Slam Mobile Robot |
| 基于工业焊接机器人的视觉伺服控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者: 王麟琨
收藏 | 浏览/下载：182/0 | 提交时间：2015/09/02
焊接机器人 视觉传感器 机器人视觉控制系统 视觉伺服控制 参数估计 特征提取 Welding Robot Vision Sensor Robot Visual Control System Robot Visual Servoing Control |
