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| 基于区间二型模糊系统的高超声速飞行器巡航控制研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 陶新龙
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高超声速飞行器 区间二型模糊系统 测量噪声 状态估计器 小增益理论 |
| 基于模糊系统的高超声速飞行器鲁棒控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 刘轶凡
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高超声速飞行器 模糊逻辑系统 自适应控制 鲁棒控制 输出反馈 测量噪声 |
| 基于Internet的全方位移动机械手遥操作系统的实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 王大伟
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全方位移动机械手 遥操作 Internet 客户服务器 Omni-directional Mobile Manipulator Teleoperation Internet Client/server |
| 水上无人机建模与起飞控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 朱迎谷
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水上飞机 无人机 水动力建模 自主起飞控制 自抗扰控制 Seaplane Unmanned Flying Boat Hydrodynamics Taking Off Control Adrc |
| 飞行器纵向运动的性能极限及其飞行控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 卢頔
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纵向飞行控制 非最小相位 H2型性能极限 L1自适应控制 神经网络 Longitudinal Flight Control Non-minimum Phase H2 Performance Limitation L1 Adaptive Control Neural Network |
| 大包线鲁棒飞行控制关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 仇立伟
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微分跟踪器 扩张状态观测器 神经网络 解析余度 反演控制 反馈线性化 μ 综合 Tracking Differentiator Extended State Observer Neural Network Analytical Redundance Backstepping Feedback Linearization μ Synthesis |
| 多操纵面无人机控制分配技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 王会东
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无人机 控制分配 动态控制分配 实时控制分配 可重构飞行控制 Uav(Unmanned Aerial Vehicle) Control Allocation Dynamic Control Allocation Real-time Control Allocation Reconfigurable Flight Control |
