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| 基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 邢晓霞
 Adobe PDF(7942Kb) |  收藏 | 浏览/下载：292/8 | 提交时间：2022/06/17
局部特征描述子 单目图像深度估计 相机位姿估计 八叉树地图 语义地图 |
| 基于相关滤波的移动机器人视觉跟踪算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 郝东泽
Adobe PDF(44488Kb) | 收藏 | 浏览/下载：267/8 | 提交时间：2021/06/15
目标跟踪 相关滤波 移动机器人 |
| 基于时空不变性的机器人视觉定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者: 辛喆
Adobe PDF(19273Kb) | 收藏 | 浏览/下载：267/1 | 提交时间：2020/06/12
视觉定位 视觉位置识别 位姿估计 深度学习 |
| 天基可见光图像舰船目标识别 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 刘子坤
Adobe PDF(8946Kb) | 收藏 | 浏览/下载：1134/8 | 提交时间：2017/06/07
遥感可见光图像 舰船数据集 舰船识别 深度学习 卷积神经网络 |
| 网络教学资源的时间动态推荐算法研究及应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 张海东
Adobe PDF(3751Kb) | 收藏 | 浏览/下载：248/14 | 提交时间：2017/01/19
协同过滤 推荐系统 隐马尔科夫模型 时间动态变化 隐状态转换 课程序列 |
| 星载嵌入式系统容错技术及并行处理技术 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 袁柳
Adobe PDF(14643Kb) | 收藏 | 浏览/下载：223/4 | 提交时间：2016/06/16
嵌入式系统 Nand Flash 容错 纠错码 多处理器 并行任务调度 |
| 变视场情况下的视觉跟踪技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 宋翼
Adobe PDF(8244Kb) | 收藏 | 浏览/下载：437/0 | 提交时间：2015/09/02
目标跟踪 视场渐变 视场切变 尺度变化 位移跳变 前景占有比 Mean Shift Object Tracking Gradually Changed Fov Fov Switching Scale Change Abrupt Motion Foreground Occupation Ratio Mean Shift |
| 高光谱影像空间-光谱特征选择与提取方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 张骞
Adobe PDF(23684Kb) | 收藏 | 浏览/下载：413/0 | 提交时间：2015/09/02
高光谱 特征降维 流形学习 稀疏学习 特征选择 特征提取 影像分类 Hyperspectral Dimension Reduction Manifold Learning Sparse Learning Feature Selection Feature Extraction Image Classification |
| 基于局部模式分析的特定目标检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 申意萍
Adobe PDF(7872Kb) | 收藏 | 浏览/下载：291/0 | 提交时间：2015/09/02
特定目标检测 感兴趣区域 视觉显著性 注意机制 目标码 局部模式 Specific Target Detection Region Of Interest Visual Saliency Visual Attention Object Code Local Patterns |
| 基于深度图像的手势交互技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 秦树鑫
Adobe PDF(12943Kb) | 收藏 | 浏览/下载：425/0 | 提交时间：2015/09/02
深度图像 手势识别 运动历史图像 凸形状分解 三维跟踪 粒子群优化 并行计算 Depth Image Gesture Recognition Motion History Images Convex Shape Decomposition 3d Tracking Particle Swarm Optimization Parallel Computing |
