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中国科学院自动化研究所机构知识库
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导师:梁自泽
语种:中文
文献类型:学位论文
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FAST馈源支撑系统精调Stewart平台控制研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
何烽光
Adobe PDF(4073Kb)
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浏览/下载:218/0
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提交时间:2015/09/02
Fast
Stewart平台
工作空间
预测控制
泰勒级数
Kalman滤波
实验研究
Fast
Stewart Manipulator
Task Space
Predictive Control
Taylor Series
Kalman Filter
Experimental Research
基于PLC的运动控制与过程控制研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
李庆涛
Adobe PDF(1525Kb)
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浏览/下载:187/0
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提交时间:2015/09/02
运动控制
过程控制
掩膜版传输
预对准
反渗透膜
膜热消毒
管道热消毒
Motion Control
Process Control
Mask Transport System
Pre-alignment
Reverse Osmosis
Membrane Hot-disinfection
Pipe Hot-disinfection
高空作业车安全作业的关键控制技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
贾鹏霄
Adobe PDF(2982Kb)
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浏览/下载:209/0
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提交时间:2015/09/02
高空作业车
倾翻稳定性
振颤抑制
防摆控制
Aerial Work Platform
Tip-over Stability
Vibration Suppression
Vibration Suppression
基于多机器人技术的地壳运动模拟系统控制方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
范长春
Adobe PDF(10201Kb)
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浏览/下载:197/0
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提交时间:2015/09/02
地壳运动模拟
开放式控制系统
路径规划
多机器人协调
故障诊断与检测
Crustal Movement
Open Architecture Controller
Path Planning
Multi-robot Coordination
Fault Detection And Diagnosis