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| 基于深度学习的苹果花果信息感知与病虫害诊断技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 田雨农![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(34412Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:274/4  |  提交时间:2022/01/06 苹果花实例分割 苹果果实检测 典型病害图像增广 病害诊断 害虫检测 决策管控系统 |
| 输电线路巡检图像中高压杆塔的检测与分类方法研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所,北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 王昊![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3854Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:264/3  |  提交时间:2021/06/18 线路巡检,分类网络,高压杆塔检测,空洞卷积,注意力机制 |
| 架空输电线典型目标感知与缺陷检测方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 高子舒![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(17528Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:204/10  |  提交时间:2021/06/11 巡线机器人,导线位姿检测,绝缘子分割,绝缘子三维重建,电力部件 缺陷检测 |
| 基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019 作者: 杨磊![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9406Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:504/10  |  提交时间:2019/06/12 焊接机器人 视觉测量 结构光视觉 焊缝识别 点云分割 轨迹检测 路径规划 位姿模型 |
| 无线传感器网络中节点定位和机器人导航技术研究及应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 孙骁
Adobe PDF(2472Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:136/0  |  提交时间:2015/09/02 无线传感器网络 传感器节点 定位 机器人导航 Wireless Sensor Network Sensor Node Localization Robot Navigation |
| 传感器网络路由协议研究及其在煤矿安全监控系统中的应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 石磊
Adobe PDF(1238Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:134/0  |  提交时间:2015/09/02 传感器网络 路由协议 Leach 数据融合 Sensor Network Routing Protocol Leach Data Aggregation |
| 基于视觉的高压输电线路自主巡检方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 赵德政
Adobe PDF(25215Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:305/0  |  提交时间:2015/09/02 图像分割 直线拟合 视觉伺服 巡线机器人 巡线无人机 Image Segmentation Straight Line Fitting Vision Servo Inspection Robot Inspection Uav |
| 基于DEM的地壳运动模拟系统地形拟合与控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 马庆增
Adobe PDF(5160Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:271/0  |  提交时间:2015/09/02 地壳运动模拟系统 同步控制 数字高程模型 随机抽样一致性算法 法向量 地形表面拟合 Crustal Movement Simulation System Synchronization Control Digital Elevation Model (Dem) Random Sample Consensus (Ransac) Normal Vector Land Surface Fitting |
| 基于磁共振无线能量传输的巡线机器人充电系统关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 杨明博
Adobe PDF(7753Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:317/0  |  提交时间:2015/09/02 巡线机器人 无线能量传输 磁共振耦合 功率互感器 Inspection Robot Wireless Power Transfer Magnetic Coupling Resonance Power Current Transformer |
| 双臂巡线机器人的控制方法研究与控制系统设计 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者: 李恩![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9427Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:197/0  |  提交时间:2015/09/02 巡线机器人 欠驱动系统 非线性控制 运动学 动力学 Inspection Robot Underactuated System Nonlinear Control Kinematics Dynamics |