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| 输电线路巡检图像中高压杆塔的检测与分类方法研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所,北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 王昊 Adobe PDF(3854Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:262/3  |  提交时间:2021/06/18 线路巡检,分类网络,高压杆塔检测,空洞卷积,注意力机制 |
| 复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文 , 北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 徐大伟 Adobe PDF(8123Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:435/9  |  提交时间:2021/06/17 超冗余机械臂 绳索驱动 多自由度关节 张力建模、优化 避障路径规划 几何误差辨识 |
| 架空输电线典型目标感知与缺陷检测方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 高子舒 Adobe PDF(17528Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:203/10  |  提交时间:2021/06/11 巡线机器人,导线位姿检测,绝缘子分割,绝缘子三维重建,电力部件 缺陷检测 |
| 铝电解槽阴极钢棒窄间隙旋弧焊接机器人的关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 毛一剑 Adobe PDF(10661Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:320/10  |  提交时间:2018/06/07 铝电解 阴极钢棒 窄间隙旋弧焊接 工业机器人 模型预测控制 |
| 传感器网络路由协议研究及其在煤矿安全监控系统中的应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 石磊 Adobe PDF(1238Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:133/0  |  提交时间:2015/09/02 传感器网络 路由协议 Leach 数据融合 Sensor Network Routing Protocol Leach Data Aggregation |
| 高空作业车安全作业的关键控制技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 贾鹏霄 Adobe PDF(2982Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:247/0  |  提交时间:2015/09/02 高空作业车 倾翻稳定性 振颤抑制 防摆控制 Aerial Work Platform Tip-over Stability Vibration Suppression Vibration Suppression |
| 基于多机器人技术的地壳运动模拟系统控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 范长春 Adobe PDF(10201Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:218/0  |  提交时间:2015/09/02 地壳运动模拟 开放式控制系统 路径规划 多机器人协调 故障诊断与检测 Crustal Movement Open Architecture Controller Path Planning Multi-robot Coordination Fault Detection And Diagnosis |