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| 多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 刘津旭
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多传感器融合 视觉里程计 惯性测量单元 轮子编码器 全球导航卫星系统 |
| 移动设备上的室内场景在线三维重建研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 刘养东
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在线三维重建，移动设备，icp 算法，平面先验，动态场景 |
| 面向家庭服务机器人的室内场景三维重建 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 孟馨蕊
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同时定位与建图 三维重建 Rgb-d 视觉惯性里程计 相机外参标定 语义slam 机器人 |
| 分层三维重建学习 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 舒茂
Adobe PDF(165029Kb) | 收藏 | 浏览/下载：255/10 | 提交时间：2017/06/07
分层三维重建 深度学习 卷积神经网络 外点剔除 |
| 摄像机定标方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1999
作者: 杨长江
收藏 | 浏览/下载：121/0 | 提交时间：2015/09/02 |
| 摄像机标定问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2001
作者: 李华
收藏 | 浏览/下载：180/0 | 提交时间：2015/09/02
摄像机标定 三维重建 立体视觉 主动视觉 Camera Calibration 3d Reconstruction Stereo Vision Active Vision |
| 基于视觉的机器人高精度标定方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 王海霞
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机器人标定 视觉测量 旋量 Poe公式 旋转矩阵的cayley表达 Sai方法 Robot Calibration Vision Measurement Twist Poe Formula Cayley Representation Of Rotation Matrix Sai Method |
| 单目视觉同步定位与地图创建技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 顾照鹏
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同步定位与地图创建 增强现实 扩展卡尔曼滤波器 惯性传感器 Kinect Monocular Slam Augmented Reality Extended Kalman Filter Inertial Measurement Unit(Imu) Kinect |
| 大场景三维重建系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 张峰
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三维重建 系统标定 直线匹配 自标定 三维配准 3d Reconstruction System Calibration Line Matching Self-calibration 3d Registration |
| 摄像机自标定技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2001
作者: 雷成
收藏 | 浏览/下载：132/0 | 提交时间：2015/09/02
六点算法 摄像机自标定 三维重建系统 基本矩阵自动估计 Kruppa方程 Six-point Algorithm Camera Self-calibration 3d-reconstruction System Fundamental Matrix Automatic Estimation Kruppa Equation |
