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零样本学习中的域漂移问题研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:  刘博
Adobe PDF(3293Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:194/7  |  提交时间:2022/07/01
零样本学习  域漂移问题  困难类别现象  特征生成  直推式学习  
多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  刘津旭
Adobe PDF(12103Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:267/15  |  提交时间:2021/06/24
多传感器融合  视觉里程计  惯性测量单元  轮子编码器  全球导航卫星系统  
实时人体姿态估计与形状重建及其在虚拟试衣中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  蒋利国
Adobe PDF(58250Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:348/7  |  提交时间:2021/06/21
三维人体姿态与形状重建  多任务学习  部件深度序数  骨骼对齐驱动  虚拟试穿  
分层三维重建学习 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  舒茂
Adobe PDF(165029Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:245/10  |  提交时间:2017/06/07
分层三维重建  深度学习  卷积神经网络  外点剔除  
基于神经生理机制的立体匹配算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  孔庆群
Adobe PDF(12949Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:313/0  |  提交时间:2015/09/02
立体匹配  视皮层  视差能量模型  层级模型  深度神经网络  Stereo Matching  Visual Cortex  Disparity Energy Model  Hierarchical Model  Deep Neural Network  
单目视觉同步定位与地图创建技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  顾照鹏
Adobe PDF(12669Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:408/0  |  提交时间:2015/09/02
同步定位与地图创建  增强现实  扩展卡尔曼滤波器  惯性传感器  Kinect  Monocular Slam  Augmented Reality  Extended Kalman Filter  Inertial Measurement Unit(Imu)  Kinect  
基于两幅高空间分辨率光学遥感图像的城市变化检测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  李炜明
Adobe PDF(9199Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:364/0  |  提交时间:2015/09/02
遥感图像处理  高空间分辨率  城市变化检测  图像特征匹配  变化盲区  几何约束  Remote Sensing Image Processing  High Spatial Resolution  Urban Change Detection  Image Feature Matching  Change Blindness Region  Geometrical Constraints  
基于视皮层视差检测机制的立体视觉技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  于连庆
Adobe PDF(4085Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:137/0  |  提交时间:2015/09/02
立体视觉  视差能量模型  眼动机制  视差梯度检测  抗垂直视差干扰  Stereo Vision  Disparity Energy Model  Vergence Eye Movement  Disparity Gradient Detection  Vertical Disparity Tolerance  
结构光系统标定方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  高伟
Adobe PDF(13409Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:242/0  |  提交时间:2015/09/02
三位轮廓测量  结构光系统  便携式结构光系统  相机标定  投影仪标定  相位移动算法  模块补偿算法  3d Shape Measurement  Structured Light System  Portable Structured Light System  Camera Calibration  Projector Calibration  Phase Shift Algorithm  Compensating Modules Algorithm  
行为序列分割与聚类方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  吴晓婕
Adobe PDF(3931Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:237/0  |  提交时间:2015/09/02
行为分析  行为序列分割  无监督行为聚类  时空显著特征  Map-mrf  Behavior Analysis  Behavior Sequence Segmentation  Unsupervised Behavior Clustering  Spatio-temporal Salient Feature  Map-mrf