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| 吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 张鹏飞![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(17435Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:340/23  |  提交时间:2022/06/20 仿生机器鱼 仿生吸附 水下视觉定位 水下对接控制 |
| 基于深度特征的机器人视觉定位研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 管培育![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(35838Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:424/26  |  提交时间:2022/06/16 视觉定位 语义SLAM 重定位 |
| 仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究 学位论文 工学博士, 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022 作者: 陈迪![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10498Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:428/16  |  提交时间:2022/06/16 仿生机器鱼,动力学建模,高速游动机理,水空跨介质运动,滑翔运动优化 |
| 高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 孟岩![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(16194Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:479/35  |  提交时间:2022/06/14 仿生机器蝠鲼 高机动 视觉增稳 路径跟踪控制 目标跟踪控制 |
| 仿生金枪鱼巡游和机动控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 杜晟![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9091Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:350/11  |  提交时间:2021/06/15 仿生机器鱼 金枪鱼 运动控制 路径规划 路径跟踪 |
| 复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 边疆![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(26548Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:351/17  |  提交时间:2020/06/07 高压架空输电线路巡检 无人机 悬挂巡线小车 巡检环境SLAM 图像质量评估 电力设备目标检测 表观缺陷检测 |
| 面向服务机器人的机械臂自主抓取规划研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 赵雄雷![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7076Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:438/9  |  提交时间:2019/06/04 服务机器人 机械臂 自主抓取 路径规划 障碍物搬移规划 |
| 基于小型无人直升机的三维地形检测研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者: 刘静![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1274Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:249/0  |  提交时间:2015/09/02 三维地形检测 小型无人直升机 Gps 嵌入式系统 激光测距仪 3d Terrain Detection Small Unmanned Helicopter Gps Equipment Embedded System With Arm 9 Distance Laser Sensor |
| 多机器人运动规划的研究及通用仿真平台的开发 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2001 作者: 张斌![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:236/0  |  提交时间:2015/09/02 多机器人系统 运动规划 增强式学习 仿真 Multi-robot System Motion Planning Reinforcement Learning Simulation |
| 制造系统中串行生产线的性能分析 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1999 作者: 孙钰
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:178/0  |  提交时间:2015/09/02 制造系统 生产线 可变生产率 到达率 生产方差 条件随机分解 Manufacturing Systems Production Line Repairable Machines Variable Production Rates Arrival Rate Production Variance Conditional |