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| 吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 张鹏飞
 Adobe PDF(17435Kb) |  收藏 | 浏览/下载：350/24 | 提交时间：2022/06/20
仿生机器鱼 仿生吸附 水下视觉定位 水下对接控制 |
| 高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 孟岩
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仿生机器蝠鲼 高机动 视觉增稳 路径跟踪控制 目标跟踪控制 |
| 基于仿生视觉和激光雷达的机器人复杂环境理解与运动决策 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 刘希龙
Adobe PDF(13910Kb) | 收藏 | 浏览/下载：438/0 | 提交时间：2015/09/02
移动机器人 环境理解 仿生视皮层 激光雷达 场景匹配 Mobile Robots Environment Understanding Bionic Visual Cortex Lidar Scene Matching |
| 乒乓球的旋转估计与飞行轨迹预测 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 任艳青
Adobe PDF(3642Kb) | 收藏 | 浏览/下载：843/1 | 提交时间：2015/09/02
乒乓球机器人 旋转估计 轨迹预测 旋转球 Table Tennis Robot Rotation Estimation Trajectory Prediction Spinning Ball |
| 复杂环境下基于视觉信息的机器人定位研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 赵增顺
Adobe PDF(2275Kb) | 收藏 | 浏览/下载：272/0 | 提交时间：2015/09/02
机器人定位 图像分割 竞争学习 隐马尔可夫模型 位姿估计 Mobile Robot Localization Image Segmentation Competitive Learning Hidden Markov Model Pose Estimation |
