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Observer-critic structure-based adaptive dynamic programming for decentralised tracking control of unknown large-scale nonlinear systems 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, 2017, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 1978-1989
作者:  Zhao, Bo;  Liu, Derong;  Yang, Xiong;  Li, Yuanchun
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Adaptive Dynamic Programming  Decentralised Tracking Control  Unknown Large-scale Nonlinear Systems  Observer-critic Structure  Neural Networks  
基于自适应动态规划的非线性系统若干控制问题研究 研究报告
2017
作者:  赵博
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自适应动态规划  分散控制  容错控制  强化学习  策略迭代  最优控制  神经网络  非线性系统  
Observer based adaptive dynamic programming for fault tolerant control of a class of nonlinear systems 期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2017, 期号: 384, 页码: 21-33
作者:  Zhao, Bo;  Liu, Derong;  Li, Yuanchun
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Adaptive Dynamic Programming  Fault Tolerant Control  Policy Iteration  Nonlinear Systems  Fault Observer  Neural Network  
Optimal control for discrete-time systems with actuator saturation 期刊论文
OPTIMAL CONTROL APPLICATIONS & METHODS, 2017, 卷号: 38, 期号: 6, 页码: 1071-1080
作者:  Lin, Qiao;  Wei, Qinglai;  Zhao, Bo
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Approximate Dynamic Programming  Discrete Time  Generalized Policy Iteration  Optimal Control  Saturating Actuators