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发表日期:2018
语种:英语
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A Navigation Framework for Mobile Robots with 3D LiDAR and Monocular Camera
会议论文
IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Washington, DC, USA, 21-23 Oct. 2018
作者:
Xiangrui Meng
;
Jun Cai
;
Yelan Wu
;
Shuang Liang
;
Zhiqiang Cao
;
Shuo Wang
Adobe PDF(1269Kb)
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浏览/下载:176/38
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提交时间:2021/08/31
Navigation framework
SLAM
Planning
Path Planning of Multiagent Constrained Formation through Deep Reinforcement Learning
会议论文
, Rio de Janeiro, Brazil, July 8-13, 2018
作者:
Sui Zezhi
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
;
Tan Xiangmin
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浏览/下载:220/52
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提交时间:2020/07/08
Learning Evasion Strategy in Pursuit-Evasion by Deep Q-network
会议论文
, Beijing, China, 20-24 Aug. 2018
作者:
Zhu, Jiagang
;
Zou, Wei
;
Zhu, Zheng
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浏览/下载:263/73
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提交时间:2020/06/10
A High-Speed Seam Extraction Method Based on the Novel Structured-Light Sensor for Arc Welding Robot: A Review
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2018, 卷号: 18, 期号: 21, 页码: 8631-8641
作者:
Yang, Lei
;
Li, En
;
Long, Teng
;
Fan, Junfeng
;
Liang, Zize
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浏览/下载:268/25
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提交时间:2019/12/16
Seam extraction
structured light vision
target tracking
KCF
Monocular Dense Reconstruction by Depth Estimation Fusion
会议论文
, Shenyang, China, 2018-6-9
作者:
Chen, Tian
;
Ding, Wendong
;
Zhang, Dapeng
;
Liu, Xilong
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提交时间:2019/05/08
Dense Reconstruction, Monocular Depth Estimation, Depth Fusion, Gan
Artificial intelligence test: a case study of intelligent vehicles
期刊论文
Artificial Intelligence Review, 2018, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 441–465
作者:
Li Li
;
Yilun Lin
;
Nan-Ning Zheng
;
Fei-Yue Wang
;
Yuehu Liu
;
Dongpu Cao
;
Kunfeng Wang
;
Wu-Ling Huang
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提交时间:2019/05/07
Artificial Intelligence
Intelligence Test
Turing Test
Simulation Test
A Vision-Based Robotic Grasping Approach under the Disturbance of Obstacles
会议论文
, Changchun, China, August 5-8, 2018
作者:
Xionglei, Zhao
;
Zhiqiang, Cao
;
Qun, Jia
;
Lei, Pang
;
Yingying, Yu
;
Min, Tan
Adobe PDF(2049Kb)
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浏览/下载:343/106
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提交时间:2019/05/05
A Novel 3-D Path Extraction Method for Arc Welding Robot Based on Stereo Structured Light Sensor
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2018, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 763 - 773
作者:
Lei,yang
;
En,li
;
Teng,long
;
Junfeng,fan
;
Zize,liang
Adobe PDF(6208Kb)
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浏览/下载:289/83
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提交时间:2019/04/24
Path Teaching, Stereo Structured Light, Welding Robot, 3d Reconstruction, Seam Extraction, Path Model.
Automatic extraction and identification of narrow butt joint based on ANFIS before GMAW
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 100, 期号: 1-4, 页码: 609-622
作者:
Lei,yang
;
En,li
;
Junfeng,fan
;
Teng,long
;
Zize,liang
Adobe PDF(2666Kb)
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浏览/下载:272/76
  |  
提交时间:2019/04/24
Narrow Butt Joint, Weak Contrast, Extraction, Identification, Anfis
Animated Construction of Chinese Brush Paintings
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VISUALIZATION AND COMPUTER GRAPHICS, 2018, 卷号: 24, 期号: 12, 页码: 3019-3031
作者:
Tang, Fan
;
Dong, Weiming
;
Meng, Yiping
;
Mei, Xing
;
Huang, Feiyue
;
Zhang, Xiaopeng
;
Deussen, Oliver
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提交时间:2019/01/08
Chinese brush painting
animation
drawing analysis
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