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An image processing method for green apple lesion detection in natural environment based on GA-BPNN and SVM 期刊论文
2018 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 2018, 期号: 2018, 页码: 1210-1215
作者:  Tian YN(田雨农)
Adobe PDF(613Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：134/63  |  提交时间：2022/01/06
GA-BPNN  ROI  SVM  
Development and Evaluation of a 7-DOF Haptic Interface 期刊论文
IEEE/CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2018, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 261-269
作者:  Jianlong,Hao;  Xiaoliang,Xie;  Guibin,Bian;  Zengguang,Hou;  Xiaohu,Zhou
浏览  |  Adobe PDF(3695Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：213/63  |  提交时间：2020/11/05
Dynamic modeling  evaluation  haptic interface  impedance control  
Distantsupervisionforrelationextractionwithhierarchicalselective attention 期刊论文
NeuralNetworks, 2018, 期号: 108, 页码: 240-247
作者:  Peng Zhou;  Jiaming Xu;  Zhenyu Qi;  Hongyun Bao;  Zhineng Chen;  Bo xu
浏览  |  Adobe PDF(663Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：210/73  |  提交时间：2020/10/22
Relationextraction  Distantsupervision  Hierarchicalattention  Piecewiseconvolutionalneuralnetworks  
A High-Speed Seam Extraction Method Based on the Novel Structured-Light Sensor for Arc Welding Robot: A Review 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2018, 卷号: 18, 期号: 21, 页码: 8631-8641
作者:  Yang, Lei;  Li, En;  Long, Teng;  Fan, Junfeng;  Liang, Zize
Adobe PDF(2552Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：259/24  |  提交时间：2019/12/16
Seam extraction  structured light vision  target tracking  KCF  
无权访问的条目 期刊论文
作者:  Zhou XH(周小虎);  Bian GB(边桂彬);  Xie XL(谢晓亮);  Hou ZG(侯增广)
Adobe PDF(2685Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：60/15  |  提交时间：2019/06/28
无权访问的条目 期刊论文
作者:  Kang Li;  Xiaoguang Zhao;  Shiying Sun;  Min Tan
Adobe PDF(11672Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：50/12  |  提交时间：2019/05/07
A Novel 3-D Path Extraction Method for Arc Welding Robot Based on Stereo Structured Light Sensor 期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2018, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 763 - 773
作者:  Lei,yang;  En,li;  Teng,long;  Junfeng,fan;  Zize,liang
浏览  |  Adobe PDF(6208Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：280/79  |  提交时间：2019/04/24
Path Teaching, Stereo Structured Light, Welding Robot, 3d Reconstruction, Seam Extraction, Path Model.  
Time-Optimal Trajectory Planning for Delta Robot Based on Quintic Pythagorean-Hodograph Curves 期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 期号: 无, 页码: 28530-28539
作者:  Su, Tingting;  Cheng, Long;  Wang, Yunkuan;  Liang, Xu;  Zheng, Jun;  Zhang, Haojian
浏览  |  Adobe PDF(8702Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：329/86  |  提交时间：2019/02/14
Delta parallel robot  pick-and-place operation  trajectory planning  quintic Pythagorean-Hodograph curves  optimization  
A PCA-CCA network for RGB-D object recognition 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 1
作者:  Sun, Shiying;  An, Ning;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(734Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：351/108  |  提交时间：2018/10/10
Object Recognition  Pcanet  3d Perception  Canonical Correlation Analysis  Deep Learning  
A welding quality detection method for arc welding robot based on 3D reconstruction with SFS algorithm 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 94, 期号: 1-4, 页码: 1209-1220
作者:  Yang, Lei;  Li, En;  Long, Teng;  Fan, Junfeng;  Mao, Yijian;  Fang, Zaojun;  Liang, Zize
浏览  |  Adobe PDF(2802Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：402/119  |  提交时间：2018/03/03
Welding Quality  Sfs  3d Reconstruction  Feature Extraction  Svm