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| 移动设备上的室内场景在线三维重建研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 刘养东![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(22948Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:401/20  |  提交时间:2019/07/26 在线三维重建,移动设备,icp 算法,平面先验,动态场景 |
| 结合二次曲线的鲁棒相机定位研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 王浩人![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(11913Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:204/2  |  提交时间:2019/07/01 二次曲线 相机定位 拟合 混合标志物 定位点优选 |
| 面向 5G 通信数字信号处理器内核的高能效优化设计 学位论文 , 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学自动化研究所, 2019 作者: 郭阳![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4064Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:379/1  |  提交时间:2019/06/20 5g 通信 Polar 码 功能单元 寄存器文件 存储系统 |
| 多源气象大数据精准降水模型与算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 唐永强![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6468Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:356/22  |  提交时间:2019/06/20 精准降水,多源数据,连续条件随机场,多视角聚类,时间序列聚类 |
| 地基云图观测、分析与识别方法研究 学位论文 , 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2019 作者: 王钰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9472Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:490/6  |  提交时间:2019/06/17 地基可见光云图 地基红外云图 云状识别 云量预测 云顶高融合 分辨率选择 |
| 红外光谱基线校正算法研究 学位论文 , 智能化大厦三层第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 韩权杰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6813Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:335/3  |  提交时间:2019/06/17 红外光谱,稀疏表示,最大相关熵准则,分位数回归,增广拉格朗日优化 |
| 微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 秦方博![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7154Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:451/14  |  提交时间:2019/06/15 技能学习 微装配 显微视觉 图像特征提取 柔顺控制 |
| 基于微惯性技术的行人航迹推演研究及位姿感知系统设计 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2019 作者: 吴源![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3896Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:249/5  |  提交时间:2019/06/13 Imu 运动感知 航迹推演 室内定位 人机交互 Motion Perception Pedestrian Dead-reckoning Indoor Positioning Human-computer Interaction |
| 红外光谱的预处理和定量算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 吴义凡![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6244Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:313/4  |  提交时间:2019/06/11 红外光谱 定量分析 散射校正 变量选择 非线性最小二乘 |
| 基于区间二型模糊系统的高超声速飞行器巡航控制研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 陶新龙![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(16348Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:294/1  |  提交时间:2019/06/06 高超声速飞行器 区间二型模糊系统 测量噪声 状态估计器 小增益理论 |