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发表日期:2019
语种:英语
文献类型:期刊论文
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Untethered quadrupedal hopping and bounding on a trampoline
期刊论文
Frontiers of mechanical engineering, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 181-192
作者:
Wang, Boxing
;
Zhou, Chunlin
;
Duan, Ziheng
;
Zhu, Qichao
;
Wu, Jun
;
Xiong, Rong
Adobe PDF(1620Kb)
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浏览/下载:205/61
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提交时间:2022/04/07
hopping and bounding gait
compliant mechanism
compliant contact
balance control strategy
legged locomotion control
quadruped robot
Prediction-Based Seabed Terrain Following Control for an Underwater Vehicle-Manipulator System
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 无, 页码: 无
作者:
Cai, Mingxue
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
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浏览/下载:254/65
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提交时间:2020/05/07
Seabed Terrain Following Control (STFC)
Seabed Terrain Prediction
Underwater Vehicle Control
UVMS
Coordinated Control of Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System for Free Floating Autonomous Manipulation
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 无, 页码: 无
作者:
Cai, Mingxue
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
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浏览/下载:293/71
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提交时间:2020/05/07
Adaptive Tracking Differentiator (Atd)
Nonsingular Terminal Sliding-mode Control (Ntsmc)
Underwater Autonomous Manipulation
Vehicle–manipulator Coordinated Contron
Analyzing the dynamic sectoral influence in Chinese and American stock markets
期刊论文
PHYSICA A-STATISTICAL MECHANICS AND ITS APPLICATIONS, 2019, 卷号: 536, 页码: 15
作者:
Tian, Hu
;
Zheng, Xiaolong
;
Zeng, Daniel Danjun
Adobe PDF(2694Kb)
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浏览/下载:303/29
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提交时间:2020/03/30
Sectoral influence
Multi-time scales
Causal network
Granger causality
Empirical mode decomposition
Dynamics and Switching Control of a Class of Underactuated Mechanical Systems with Variant Constraints
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 20, 页码: 20
作者:
Su, Tingting
;
Liang, Xu
;
He, Guangping
;
Jia, Taoming
;
Zhao, Quanliang
;
Zhao, Lei
Adobe PDF(1188Kb)
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浏览/下载:314/56
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提交时间:2020/03/30
dynamics modeling
orbital stability
robots
switching control
variant constraints
A Fast Surface Defect Detection Method Based on Background Reconstruction
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING, 2019, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 363-375
作者:
Lv, Chengkan
;
Zhang, Zhengtao
;
Shen, Fei
;
Zhang, Feng
;
Su, Hu
Adobe PDF(2471Kb)
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浏览/下载:349/47
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提交时间:2020/03/30
Defect detection
Unsupervised learning
Background reconstruction
PKGCN: prior knowledge enhanced graph convolutional network for graph-based semi-supervised learning
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF MACHINE LEARNING AND CYBERNETICS, 2019, 卷号: 10, 期号: 11, 页码: 3115-3127
作者:
Yu, Shaowei
;
Yang, Xuebing
;
Zhang, Wensheng
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浏览/下载:305/42
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提交时间:2020/03/30
Graph convolutional network
Semi-supervised learning
Prior knowledge
Node classification
Distributed consensus of networked markov jump multi-agent systems with mode-dependent event-triggered communications and switching topologies
期刊论文
PEER-TO-PEER NETWORKING AND APPLICATIONS, 2019, 卷号: 12, 页码: 1753-1760
作者:
Ma, Chao
;
Kang, Erlong
Adobe PDF(1013Kb)
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浏览/下载:390/64
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提交时间:2020/03/30
Distributed consensus
Markov jump multi-agent systems
Mode-dependent event-triggered communication
Mode-dependent switching topologies
From Rough to Precise: Human-Inspired Phased Target Learning Framework for Redundant Musculoskeletal Systems
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2019, 卷号: 13, 期号: 61, 页码: 14
作者:
Zhou, Junjie
;
Chen, Jiahao
;
Deng, Hu
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(3654Kb)
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浏览/下载:354/41
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提交时间:2019/12/16
musculoskeletal system
human-inspired motion learning
noise in nervous system
reinforcement learning
phased target learning
Adaptive Neural Network Control for Active Suspension Systems With Time-Varying Vertical Displacement and Speed Constraints
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9458-9466
作者:
Liu, Yan-Jun
;
Zeng, Qiang
;
Tong, Shaocheng
;
Chen, C. L. Philip
;
Liu, Lei
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浏览/下载:282/0
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提交时间:2019/12/16
Active suspension systems (ASSs)
adaptive control
barrier Lyapunov function (BLF)
neural networks (NNs)