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DaNet: Decompose-and-aggregate Network for 3D Human Shape and Pose Estimation 会议论文
, 法国尼斯, 2019年10月21日 – 2019年10月25日
作者:  Zhang, Hongwen;  Cao, Jie;  Lu, Guo;  Ouyang, Wanli;  Sun, Zhenan
Adobe PDF(3564Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：114/25  |  提交时间：2021/06/16
POD: Practical Object Detection with Scale-Sensitive Network 会议论文
, 韩国, 2019
作者:  Peng, Junran;  Sun, Ming;  Zhang, Zhaoxiang;  Tan, Tieniu;  Yan, Junjie
浏览  |  Adobe PDF(1045Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：121/17  |  提交时间：2021/01/19
Object detection  
Robust Insertion Control for Precision Assembly With Passive Compliance Combining Vision and Force Information 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1974-1985
作者:  Liu, Song;  Xing, Deng-Peng;  Li, You-Fu;  Zhang, Jianwei;  Xu, De
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Force  Springs  Strain  Task analysis  Cameras  Manipulators  Force sensors  Hybrid force  position control  insertion control  microscopic vision  passive compliance  precision assembly  
Reconstructing Perceived Images From Human Brain Activities With Bayesian Deep Multiview Learning 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2019, 卷号: 30, 期号: 8, 页码: 2310-2323
作者:  Du, Changde;  Du, Changying;  Huang, Lijie;  He, Huiguang
Adobe PDF(3773Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：339/41  |  提交时间：2019/12/16
Deep neural network (DNN)  image reconstruction  multiview learning  neural decoding  variational Bayesian inference  
Vision-Based Autonomous Hovering for the Biomimetic Underwater Robot-RobCutt-II 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 11, 页码: 8578-8588
作者:  Wang, Rui;  Wang, Shuo;  Wang, Yu;  Cai, Mingxue;  Tan, Min
Adobe PDF(1229Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：353/66  |  提交时间：2019/12/16
Autonomous hovering  biomimetic underwater robot  dual fins  undulatory propulsion  visual servoing  
A Hardware-Oriented Algorithm for Ultra-High-Speed Object Detection 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2019, 卷号: 19, 期号: 10, 页码: 3818-3831
作者:  Li, Jianquan;  Liu, Xilong;  Liu, Fangfang;  Xu, De;  Gu, Qingyi;  Ishii, Idaku
Adobe PDF(4892Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：309/54  |  提交时间：2019/07/12
Hardware implementation  high-frame-rate vision  field-programmable gate array  multi-object detection  histograms of oriented gradient  support vector machine  
Aggregating Randomized Clustering-Promoting Invariant Projections for Domain Adaptation 期刊论文
IEEE Trans. Pattern Anal. Machine Intell., 2019, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 1027-1042
作者:  Jian Liang;  Ran He;  Zhenan Sun;  Tieniu Tan
Adobe PDF(865Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：414/138  |  提交时间：2019/06/10
Unsupervised Domain Adaptation  Domain-invariant Projection  Class-clustering  Sampling-and-fusion