×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [5]
复杂系统认知与决策实... [1]
中国科学院工业视觉智... [1]
智能制造技术与系统研... [1]
数字内容技术与服务研... [1]
模式识别实验室 [1]
更多...
作者
赵冬斌 [2]
高伟 [1]
邹伟 [1]
朱政 [1]
赫然 [1]
梁坚 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [8]
会议论文 [1]
发表日期
2019 [9]
语种
英语 [9]
出处
APPLIED SC... [1]
IEEE ACCES... [1]
IEEE Acces... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IET CONTRO... [1]
更多...
资助项目
National N... [2]
National N... [2]
Beijing Ad... [1]
Beijing Na... [1]
Beijing Na... [1]
National K... [1]
更多...
收录类别
SCI [6]
SCIE [2]
EI [1]
导师
资助机构
Beijing Na... [1]
National N... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共9条,第1-9条
帮助
限定条件
发表日期:2019
语种:英语
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
Adaptive Trajectory Tracking of Wheeled Mobile Robots Based on a Fish- Eye Camera
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2019, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 2297-2309
作者:
Kang, Zhaobing
;
Zou, Wei
;
Ma, Hongxuan
;
Zhu, Zheng
浏览
  |  
Adobe PDF(5266Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:279/27
  |  
提交时间:2020/05/09
Adaptive Control
Pose Estimation
Visual Trajectory Tracking
Wheeled Mobile Robots
Coordinated Formation Design of Multi-Robot Systems via an Adaptive-Gain Super-Twisting Sliding Mode Method
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 20, 页码: 19
作者:
Qian, Dianwei
;
Zhang, Guigang
;
Chen, Jiarong
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhimin
浏览
  |  
Adobe PDF(1483Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:381/86
  |  
提交时间:2020/03/30
second order sliding mode control
adaptive control
formation control
multiple robots
super twisting law
Distributed consensus of networked markov jump multi-agent systems with mode-dependent event-triggered communications and switching topologies
期刊论文
PEER-TO-PEER NETWORKING AND APPLICATIONS, 2019, 卷号: 12, 页码: 1753-1760
作者:
Ma, Chao
;
Kang, Erlong
Adobe PDF(1013Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:433/75
  |  
提交时间:2020/03/30
Distributed consensus
Markov jump multi-agent systems
Mode-dependent event-triggered communication
Mode-dependent switching topologies
Adaptive Optimal Control of Heterogeneous CACC System With Uncertain Dynamics
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 27, 期号: 4, 页码: 1772-1779
作者:
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
;
Zhong, Zhiguang
Adobe PDF(1189Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:291/15
  |  
提交时间:2019/09/30
Adaptive optimal control
cooperative adaptive cruise control (CACC)
heterogeneous platoon
string stability
sum-of-squares polynomial
Augmented fixed-time observer-based continuous robust control for hypersonic vehicles with measurement noises
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2019, 卷号: 13, 期号: 3, 页码: 422-433
作者:
Sun, Jinlin
;
Yi, Jianqiang
;
Pu, Zhiqiang
Adobe PDF(2180Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:298/0
  |  
提交时间:2019/07/12
sliding mode control
finite-time control
state observer
measurement noises
Data-Based Reinforcement Learning for Nonzero-Sum Games With Unknown Drift Dynamics
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 2874-2885
作者:
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
浏览
  |  
Adobe PDF(1021Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:458/136
  |  
提交时间:2019/07/12
Integral reinforcement learning (IRL)
neural network (NN)
nonzero-sum (NZS) games
off-policy
single-critic
unknown drift dynamics
3D Point Cloud Analysis and Classification in Large-Scale Scene Based on Deep Learning
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 55649-55658
作者:
Wang, Lei
;
Meng, Weiliang
;
Xi, Runping
;
Zhang, Yanning
;
Ma, Chengcheng
;
Lu, Ling
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(2719Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:443/85
  |  
提交时间:2019/07/11
CNN
feature description matrix
geometric features
point cloud
Distant Supervised Centroid Shift: A Simple and Efficient Approach to Visual Domain Adaptation
会议论文
, USA, 2019
作者:
Jian Liang
;
Ran He
;
Zhenan Sun
;
Tieniu Tan
浏览
  |  
Adobe PDF(607Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:315/87
  |  
提交时间:2019/06/10
Domain Adaptation
High-quality 3D Reconstruction with Depth Super-resolution and Completion
期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 19370-19381
作者:
Li JW(李建伟)
;
Gao W(高伟)
;
Wu YH(吴毅红)
浏览
  |  
Adobe PDF(4152Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:371/104
  |  
提交时间:2019/04/22
Deep Learning
Super-resolution
Image Processing
Depth Completion
3d Reconstruction