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发表日期:2019
文献类型:期刊论文
专题:复杂系统认知与决策实验室
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鸡尾酒会问题与相关听觉模型的研究现状与展望
期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 234-251
作者:
黄雅婷
;
石晶
;
许家铭
;
徐波
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提交时间:2022/09/17
Design and control of a two-motor-actuated tuna-inspired robot system
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 暂无, 页码: 1-11
作者:
Du, Sheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Qi, Suwen
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2021/06/16
Bio-inspired robot
fast swimming
maneuverability
robotic tuna
underwater robot
A monocular vision-based perception approach for unmanned aerial vehicle close proximity transmission tower inspection
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 20
作者:
Bian, Jiang
;
Hui, Xiaolong
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
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浏览/下载:440/96
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提交时间:2019/07/12
Close proximity inspection of transmission tower
tower localization
UAV self-positioning
monocular vision
Augmented fixed-time observer-based continuous robust control for hypersonic vehicles with measurement noises
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2019, 卷号: 13, 期号: 3, 页码: 422-433
作者:
Sun, Jinlin
;
Yi, Jianqiang
;
Pu, Zhiqiang
Adobe PDF(2180Kb)
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提交时间:2019/07/12
sliding mode control
finite-time control
state observer
measurement noises
An initial point alignment and seam tracking system for narrow weld
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 期号: 1, 页码: 1-10
作者:
Fan JF(范俊峰)
;
Deng S(邓赛)
;
Jing FS(景奉水)
;
Zhou C(周超)
;
Yang L(杨磊)
;
Long T(龙腾)
;
Tan M(谭民)
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提交时间:2019/06/21
Initial Point Alignment, Seam Tracking, Narrow Weld, Laser Vision Sensor, Robot Welding
Deep Reinforcement Learning for Query-Conditioned Video Summarization
期刊论文
Applied Sciences - Basel, 2019, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 750-765
作者:
Yujia Zhang
;
Michael Kampffmeyer
;
Xiaoguang Zhao
;
Min Tan
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提交时间:2019/05/05
Query-conditioned Video Summarization
Deep Reinforcement Learning
Visual-text Embedding
Temporal Modeling
Vision Application
A precise seam tracking method for narrow butt seams based on structured light vision sensor
期刊论文
OPTICS AND LASER TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 109, 页码: 616-626
作者:
Fan, Junfeng
;
Jing, Fengshui
;
Yang, Lei
;
Long, Teng
;
Tan, Min
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提交时间:2019/04/27
Seam tracking
Structured light vision
Narrow butt seam
Image processing
Fuzzy-PID controller