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发表日期:2019
文献类型:期刊论文
专题:复杂系统认知与决策实验室
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冰雪运动生物力学及其机器人研究进展
期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者:
王天柱
;
吴正兴
;
喻俊志
;
谭民
;
张峰
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提交时间:2023/09/21
运动生物力学
冰雪机器人
建模与控制
高速高机动
鸡尾酒会问题与相关听觉模型的研究现状与展望
期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 234-251
作者:
黄雅婷
;
石晶
;
许家铭
;
徐波
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提交时间:2022/09/17
Apple detection during different growth stages in orchards using the improved YOLOV3 model
期刊论文
Computers and Electronics in Agriculture, 2019, 期号: 157, 页码: 417-426
作者:
Tian YN(田雨农)
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提交时间:2022/01/07
Apple images acquisition
Image augmentation
Deep learning
YOLOV3-dense
Real-time detection
Applying maximally stable extremal regions and local binary patterns for guide-wire detecting in percutaneous coronary intervention
期刊论文
IET Image Processing, 2019, 卷号: 13, 期号: 13, 页码: 2579-2586
作者:
Prasong Pusit
;
Xiaoliang,Xie
;
Zeng-Guang Hou
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提交时间:2020/11/05
image sequences
blood vessels
video signal processing
object detection
Coordinated Control of Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System for Free Floating Autonomous Manipulation
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 无, 页码: 无
作者:
Cai, Mingxue
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
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提交时间:2020/05/07
Adaptive Tracking Differentiator (Atd)
Nonsingular Terminal Sliding-mode Control (Ntsmc)
Underwater Autonomous Manipulation
Vehicle–manipulator Coordinated Contron
A Measuring Method for Nano Displacement Based on Fusing Data of Self-Sensing and Time-Digit-Conversion
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 183070-183080
作者:
Du, Zhangming
;
Zhou, Chao
;
Zhang, Tianlu
;
Deng, Lu
;
Cao, Zhiqiang
;
Cheng, Long
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提交时间:2020/03/30
Nano-scale measurement
multi-rate fusion
self-sensing
TDC
Applying maximally stable extremal regions and local binary patterns for guide-wire detecting in percutaneous coronary intervention
期刊论文
IET IMAGE PROCESSING, 2019, 卷号: 13, 期号: 13, 页码: 2579-2586
作者:
Pusit, Prasong
;
Xie, Xiao-Liang
;
Hou, Zeng-Guang
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提交时间:2020/03/30
blood vessels
medical image processing
surgery
image sequences
video signal processing
image filtering
object detection
X-ray imaging
object tracking
stroke width variation filter
region detection
local binary patterns
guide-wire recognition
conventional MSER methods
maximally stable extremal regions
guide-wire position
anatomical skeleton contours
training data
X-ray video sequence
percutaneous coronary intervention surgery
region area range filter
X-ray video monitoring
guide-wire tip detection
modified multifilters
training templates
A Gallery-Guided Graph Architecture for Sequential Impurity Detection
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 期号: 0, 页码: 149105-149116
作者:
He, Wenhao
;
Song, Haitao
;
Guo, Yue
;
Yin, Xiaoyi
;
Wang, Xiaonan
;
Bian, Guibin
;
Qian, Wen
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提交时间:2020/03/30
Impurities
Proposals
Feature extraction
Training
Convolutional neural networks
Task analysis
Impurity detection
gallery-guided graph
feature embedding
graph convolutional neural network
Insulator Segmentation for Power Line Inspection Based on Modified Conditional Generative Adversarial Network
期刊论文
JOURNAL OF SENSORS, 2019, 卷号: 2019, 页码: 8
作者:
Gao, Zishu
;
Yang, Guodong
;
Li, En
;
Shen, Tianyu
;
Wang, Zhe
;
Tian, Yunong
;
Wang, Hao
;
Liang, Zize
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提交时间:2020/03/30
Recurrent Prediction with Spatio-temporal Attention for Crowd Attribute Recognition
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2019, 卷号: 30, 期号: Early Access, 页码: 1 - 1
作者:
Li, Qiaozhe
;
Zhao, Xin
;
He, Ran
;
Huang, Kaiqi
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提交时间:2020/01/14
Crowd video understanding , Attribute recognition , Attention mechanism , Multi-label classification