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中国科学院自动化研究所机构知识库
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发表日期:2019
专题:中国科学院自动化研究所
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专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Modeling Socially Normative Navigation Behaviors from Demonstrations with Inverse Reinforcement Learning
会议论文
, Vancouver, British Columbia, Canada, 2019-08-22至2019-08-26
作者:
Xingyuan Gao
;
Xiaoguang Zhao
;
Min Tan
Adobe PDF(1500Kb)
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浏览/下载:43/17
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提交时间:2024/06/21
Data-driven Locomotive Strategies of the UVMS Propelled by Undulating Fins
会议论文
, Honolulu, Hawaii, USA, June 16-21, 2019
作者:
Ma, Ruichen
;
Du, Huajun
;
Wang, Rui
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Tang, Chong
Adobe PDF(1056Kb)
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浏览/下载:106/45
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提交时间:2023/08/02
Multi-Agent Reinforcement Learning Based on Clustering in Two-Player Games
会议论文
, Xiamen, China, 2019-12-6
作者:
Li WF(李伟凡)
;
Zhu YH(朱圆恒)
;
Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(488Kb)
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浏览/下载:157/50
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提交时间:2023/06/28
reinforcement learning
unsupervised clustering
matrix game
Learning to Navigate in Human Environments via Deep Reinforcement Learning
会议论文
, Sydney, Australia, 2019-12-12至2019-12-15
作者:
Xingyuan Gao
;
Shiying Sun
;
Xiaoguang Zhao
;
Min Tan
Adobe PDF(1298Kb)
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浏览/下载:252/65
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提交时间:2022/03/31
TextDragon: An End-to-End Framework for Arbitrary Shaped Text Spotting
会议论文
, 首尔, 2019.10.27
作者:
Wei Feng
;
Wenhao He
;
Fei Yin
;
Xu-Yao Zhang
;
Cheng-Lin Liu
Adobe PDF(2843Kb)
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浏览/下载:236/58
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提交时间:2021/07/06
A Robust Local Spectral Descriptor for Matching Non-Rigid Shapes with Incompatible Shape Structures
会议论文
, 美国长滩, 2019-6
作者:
Wang, Yiqun
;
Guo, Jianwei
;
Yan Dong-Ming
;
Wang Kai
;
Zhang Xiaopeng
Adobe PDF(1603Kb)
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浏览/下载:237/70
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提交时间:2021/06/30
Visual-Inertial Odometry Tightly Coupled with Wheel Encoder Adopting Robust Initialization and Online Extrinsic Calibration
会议论文
, 中国澳门, 2019年11月4日至8日
作者:
Liu, Jinxu
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
Adobe PDF(4876Kb)
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浏览/下载:284/84
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提交时间:2021/06/24
Modeling Conversation Structure and Temporal Dynamics for Jointly Predicting Rumor Stance and Veracity
会议论文
, Hong Kong, China, 2019-11
作者:
Penghui Wei
;
Nan Xu
;
Wenji Mao
Adobe PDF(2680Kb)
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浏览/下载:163/46
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提交时间:2021/06/16
Self-modeling Tracking Control of Crawler Fire Fighting Robot Based on Causal Network
会议论文
, 中国澳门, 2019年11月4日至8日
作者:
Chang WK(常文凯)
;
Li P(李朋)
;
Yang CY(杨彩云)
;
Lu T(鲁涛)
;
Cai YH(蔡莹皓)
;
Wang S(王硕)
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浏览/下载:267/60
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提交时间:2020/10/21
Connecting Model-Based and Model-Free Control With Emotion Modulation in Learning Systems
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1-15
作者:
Huang, Xiao
;
Wu, Wei
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:303/101
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提交时间:2020/06/09
Brain-inspired computing
decision-making
emotion modulation
emotion-cognition interactions
reinforcement learning