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A Novel Assist-As-Needed Controller Based on Fuzzy-Logic Inference and Human Impedance Identification for Upper-Limb Rehabilitation
会议论文
, Xiamen, China, 2019-12-8
作者:
Chen Wang
;
Liang Peng
;
Zeng-Guang Hou
;
Weiqun Wang
;
Tingting Su
Adobe PDF(610Kb)
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提交时间:2021/06/21
在噪声环境下基于注意力机制的单通道语音去混响方法
会议论文
, 青海西宁, 2019年8月
作者:
范存航
;
刘斌
;
陶建华
;
易江燕
;
温正棋
Adobe PDF(740Kb)
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浏览/下载:258/70
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提交时间:2021/06/01
Auto-tuning of FOPI Controllers for TITO Processes with Experimental Validation
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 589-603
作者:
Gargi Baruah
;
Somanath Majhi
;
Chitralekha Mahanta
Adobe PDF(5332Kb)
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浏览/下载:193/67
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提交时间:2021/02/22
Auto-tuning
fractional order proportional and integral (FOPI)
two-input two-output (TITO)
robust
relay with hysteresis
model reduction
coupled tank system (CTS).
Decomposition Based Fuzzy Model Predictive Control Approaches for Interconnected Nonlinear Systems
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 369-388
作者:
Latifa Dalhoumi
;
Mohamed Chtourou
;
Mohamed Djemel
Adobe PDF(2371Kb)
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浏览/下载:128/47
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提交时间:2021/02/22
Model predictive control
centralized control
decentralized control
Takagi-Sugeno (TS) fuzzy models
interconnected nonlinear systems
fuzzy model predictive control
parallel distributed compensation.
Development and Modeling of Remotely Operated Scaled Multi-wheeled Combat Vehicle Using System Identification
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 261-273
作者:
A. N. Ouda
;
Amr Mohamed
;
Moustafa EI-Gindy
;
Haoxiang Lang
;
Jing Ren
Adobe PDF(2090Kb)
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浏览/下载:172/57
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提交时间:2021/02/22
Autonomous multi-wheeled vehicle
system identification
all wheel steering
fuzzy logic (FL)
parametric identification.
Coordinated Formation Design of Multi-Robot Systems via an Adaptive-Gain Super-Twisting Sliding Mode Method
期刊论文
Applied Sciences, 2019, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1-19
作者:
Zhang GG(张桂刚)
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浏览/下载:221/73
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提交时间:2020/11/09
multi-robot systems, formation maneuvers, sliding mode control, adaptive
Coordinated Control of Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System for Free Floating Autonomous Manipulation
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 无, 页码: 无
作者:
Cai, Mingxue
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
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浏览/下载:322/77
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提交时间:2020/05/07
Adaptive Tracking Differentiator (Atd)
Nonsingular Terminal Sliding-mode Control (Ntsmc)
Underwater Autonomous Manipulation
Vehicle–manipulator Coordinated Contron
Coordinated Formation Design of Multi-Robot Systems via an Adaptive-Gain Super-Twisting Sliding Mode Method
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 20, 页码: 19
作者:
Qian, Dianwei
;
Zhang, Guigang
;
Chen, Jiarong
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhimin
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浏览/下载:379/86
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提交时间:2020/03/30
second order sliding mode control
adaptive control
formation control
multiple robots
super twisting law
Robust fuzzy tracking control for flexible air-breathing hypersonic vehicles with measurement noises
期刊论文
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2019, 卷号: 41, 期号: 13, 页码: 3818-3835
作者:
Liu, Yifan
;
Sun, Jinlin
;
Pu, Zhiqiang
;
Yi, Jianqiang
;
Pu, Shiliang
Adobe PDF(1251Kb)
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浏览/下载:312/0
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提交时间:2019/12/16
Hypersonic vehicle
measurement noise
adaptive fuzzy control
dynamic surface control
type-2 fuzzy logic system
An FPGA-Based Ultra-High-Speed Object Detection Algorithm with Multi-Frame Information Fusion
期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 17, 页码: 16
作者:
Long, Xianlei
;
Hu, Shenhua
;
Hu, Yiming
;
Gu, Qingyi
;
Ishii, Idaku
Adobe PDF(3490Kb)
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浏览/下载:401/54
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提交时间:2019/12/16
ultra-high-speed vision
object detection
field-programmable gate array
histogram of oriented gradient
multi-frame information fusion model