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发表日期:2020
语种:英语
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3D Mapping and 6D Pose Computation for Real Time Augmented Reality on Cylindrical Objects
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 30, 期号: 9, 页码: 2887-2899
作者:
Tang FL(唐付林)
;
Wu YH(吴毅红)
;
Hou XH(侯晓辉)
;
Lin HB(林海滨)
Adobe PDF(4394Kb)
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浏览/下载:172/50
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提交时间:2023/04/25
Grasp State Assessment of Deformable Objects Using Visual-Tactile Fusion Perception
会议论文
, Paris, France, 2022-5-31
作者:
Cui SW(崔少伟)
;
Wang R(王睿)
;
Wei JH(魏俊杭)
;
Li FR(李繁荣)
;
Wang S(王硕)
Adobe PDF(3334Kb)
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浏览/下载:192/57
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提交时间:2022/07/06
Improving Road Detection Results Based on Ensemble Learning and Key Samples Focusing
会议论文
Proceedings of the IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Rhodes, Greece; Online, 2020-9-20
作者:
Fan, Siqi
;
Zhu, Fenghua
;
Zhang, Hui
;
Lv, Yisheng
;
Wang, Xiao
;
Xiong, Gang
;
Wang, Feiyue
Adobe PDF(2270Kb)
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浏览/下载:275/63
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提交时间:2022/06/16
MLIFeat: Multi-Level Information Fusion based Deep Local Features
会议论文
Computer Vision – ACCV 2020, Virtual Kyoto, 2020.11.30-2020.12.04
作者:
Yuyang Zhang
;
Jinge Wang
;
Shibiao Xu
;
Xiao Liu
;
Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(5176Kb)
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浏览/下载:133/24
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提交时间:2021/06/17
High-speed rail pole number recognition through deep representation and temporal redundancy
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 415, 页码: 201-214
作者:
Yang, Yang
;
Zhang, Wensheng
;
He, Zewen
;
Li, Ding
Adobe PDF(2751Kb)
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提交时间:2021/01/07
Region-based convolutional neural network
Context information
Object detection
Number recognition
Pole number
High-speed rail
Self-Attention Based Visual-Tactile Fusion Learning for Predicting Grasp Outcomes
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2020, 卷号: 5, 期号: 4, 页码: 5827-5834
作者:
Cui, Shaowei
;
Wang, Rui
;
Wei, Junhang
;
Hu, Jingyi
;
Wang, Shuo
Adobe PDF(1535Kb)
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浏览/下载:359/64
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提交时间:2020/08/31
Grasping
perception for grasping and manipulation
multi-modal perception
force and tactile sensing
DM-SLAM: Monocular SLAM in Dynamic Environments
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 16
作者:
Lu, Xiaoyun
;
Wang, Hu
;
Tang, Shuming
;
Huang, Huimin
;
Li, Chuang
Adobe PDF(3615Kb)
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提交时间:2020/08/21
static features extraction
dynamic environments
3D reconstruction
monocular SLAM
Real-Time Facial Pose Estimation and Tracking by Coarse-to-Fine Iterative Optimization
期刊论文
TSINGHUA SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 690-700
作者:
Yang, Xiaolong
;
Jia, Xiaohong
;
Yuan, Mengke
;
Yan, Dong-Ming
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浏览/下载:310/0
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提交时间:2020/08/03
facial pose recognition
facial pose estimation
real-time tracking
Unsupervised Multi-View Constrained Convolutional Network for Accurate Depth Estimation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2020, 卷号: 29, 页码: 7019-7031
作者:
Zhang, Yuyang
;
Xu, Shibiao
;
Wu, Baoyuan
;
Shi, Jian
;
Meng, Weiliang
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(8221Kb)
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提交时间:2020/08/03
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Unsupervised learning
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multi-view geometry constraint
depth consistency
An Ultrahigh-Speed Object Detection Method With Projection-Based Position Compensation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2020, 卷号: 69, 期号: 7, 页码: 4796-4806
作者:
Li, Jianquan
;
Long, Xianlei
;
Xu, De
;
Gu, Qingyi
;
Ishii, Idaku
Adobe PDF(6758Kb)
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提交时间:2020/08/03
Field-programmable gate array (FPGA)
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histogram of oriented gradient (HOG)
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