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发表日期:2020
资助机构:National Natural Science Foundation of China
资助机构:Youth Innovation Promotion Association CAS
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Development of a Whale-Shark-Inspired Gliding Robotic Fish With High Maneuverability
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 2824-2834
作者:
Dong, Huijie
;
Wu, Zhengxing
;
Chen, Di
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2542Kb)
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提交时间:2021/03/02
Buoyancy
Robot kinematics
Shape
Mechatronics
Whales
Robot sensing systems
Biomimetic robot
gliding robotic fish
modeling and control
underwater robotics
2D and 3D CT Radiomic Features Performance Comparison in Characterization of Gastric Cancer: A Multi-center Study
期刊论文
IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2020, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 755-762
作者:
Meng, Lingwei
;
Dong, Di
;
Chen, Xin
;
Fang, Mengjie
;
Wang, Rongpin
;
Li, Jing
;
Liu, Zaiyi
;
Tian, Jie
Adobe PDF(3010Kb)
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提交时间:2020/10/25
Computed tomography (CT)
Self-Attention Based Visual-Tactile Fusion Learning for Predicting Grasp Outcomes
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2020, 卷号: 5, 期号: 4, 页码: 5827-5834
作者:
Cui, Shaowei
;
Wang, Rui
;
Wei, Junhang
;
Hu, Jingyi
;
Wang, Shuo
Adobe PDF(1535Kb)
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提交时间:2020/08/31
Grasping
perception for grasping and manipulation
multi-modal perception
force and tactile sensing
Improve Person Re-Identification With Part Awareness Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2020, 卷号: 29, 页码: 7468-7481
作者:
Huang, Houjing
;
Yang, Wenjie
;
Lin, Jinbin
;
Huang, Guan
;
Xu, Jiamiao
;
Wang, Guoli
;
Chen, Xiaotang
;
Huang, Kaiqi
Adobe PDF(3927Kb)
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提交时间:2020/08/31
Person re-identification
part awareness
part segmentation
multi-task learning
Deep learning radiomic nomogram can predict the number of lymph node metastasis in locally advanced gastric cancer: an international multicenter study
期刊论文
ANNALS OF ONCOLOGY, 2020, 卷号: 31, 期号: 7, 页码: 912-920
作者:
Dong, Di
;
Fang, Mengjie
;
Tang, Lei
;
Shan, Xiuhong
;
Gao, Jianbo
;
Giganti, Francesco
;
Wang, Rongpin
;
Chen, Xin
;
Wang, Xiaoxiao
;
Palumbo, Diego
;
Fu, Jia
;
Li, Wuchao
;
Li, Jing
;
Zhong, Lianzhen
;
De Cobelli, Francesco
;
Ji, Jiafu
;
Liu, Zaiyi
;
Tian, Jie
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提交时间:2020/07/20
deep learning
locally advanced gastric cancer
lymph node metastasis
radiomic nomogram
Multi-Habitat Based Radiomics for the Prediction of Treatment Response to Concurrent Chemotherapy and Radiation Therapy in Locally Advanced Cervical Cancer
期刊论文
FRONTIERS IN ONCOLOGY, 2020, 卷号: 10, 页码: 8
作者:
Fang, Mengjie
;
Kan, Yangyang
;
Dong, Di
;
Yu, Tao
;
Zhao, Nannan
;
Jiang, Wenyan
;
Zhong, Lianzhen
;
Hu, Chaoen
;
Luo, Yahong
;
Tian, Jie
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提交时间:2020/06/22
cervical cancer
MRI
radiomics
treatment response prediction
concurrent chemotherapy and radiation therapy
precision medicine
Development and External Validation of Radiomics Approach for Nuclear Grading in Clear Cell Renal Cell Carcinoma
期刊论文
ANNALS OF SURGICAL ONCOLOGY, 2020, 卷号: 27, 期号: 10, 页码: 4057–4065
作者:
Zhou, Hongyu
;
Mao, Haixia
;
Dong, Di
;
Fang, Mengjie
;
Gu, Dongsheng
;
Liu, Xueling
;
Xu, Min
;
Yang, Shudong
;
Zou, Jian
;
Yin, Ruohan
;
Zheng, Hairong
;
Tian, Jie
;
Pan, Changjie
;
Fang, Xiangming
;
Zhou, Hongyu
;
Mao, Haixia
;
Dong, Di
;
Fang, Mengjie
;
Gu, Dongsheng
;
Liu, Xueling
;
Xu, Min
;
Yang, Shudong
;
Zou, Jian
;
Yin, Ruohan
;
Zheng, Hairong
;
Tian, Jie
;
Pan, Changjie
;
Fang, Xiangming
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提交时间:2020/06/22
Clear Cell Renal Cell Carcinoma
Real-Time Perception and Positioning for Creature Picking of an Underwater Vehicle
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 69, 期号: 4, 页码: 3783-3792
作者:
Cui, Shaowei
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Wang, Wei
;
Tan, Min
Adobe PDF(2662Kb)
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提交时间:2020/06/22
Visual system
underwater technology
underwater object detection
Noninvasive Prediction of High-Grade Prostate Cancer via Biparametric MRI Radiomics
期刊论文
JOURNAL OF MAGNETIC RESONANCE IMAGING, 2020, 页码: 8
作者:
Gong, Lixin
;
Xu, Min
;
Fang, Mengjie
;
Zou, Jian
;
Yang, Shudong
;
Yu, Xinyi
;
Xu, Dandan
;
Zhou, Lijuan
;
Li, Hailin
;
He, Bingxi
;
Wang, Yan
;
Fang, Xiangming
;
Dong, Di
;
Tian, Jie
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提交时间:2020/06/02
prostate cancer
radiomics
Gleason score
biparametric MRI