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Touch Editing: A Flexible One-Time Interaction Approach for Translation 会议论文
, Suzhou, China, 2020-12-4
作者:  Wang, Qian;  Zhang, Jiajun;  Liu, Lemao;  Huang, Guoping;  Zong, Chengqing
Adobe PDF(616Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：308/73  |  提交时间：2023/01/16
Learning Individual Features to Decompose State Space for Robotic Skill Learning 会议论文
, Online, 2020-8
作者:  Fengyi Zhang;  Fangzhou Xiong;  Zhiyong Liu
Adobe PDF(622Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：190/69  |  提交时间：2023/01/12
Robotic Skill Learning  Graph Neural Networks  State Decomposition  
Motor-Cortex-Like Recurrent Neural Network and Multi-Tasks Learning for the Control of Musculoskeletal Systems 期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2020, 卷号: 暂无, 期号: 暂无, 页码: 暂无
作者:  Jiahao Chen;  Hong Qiao
Adobe PDF(1958Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：215/61  |  提交时间：2021/06/01
Biologically inspired  Musculoskeletal system  Neuromuscular control,  Motor cortex  Muscle synergy  Recurrent neural network  
Multi-Level Correlation Adversarial Hashing for Cross-Modal Retrieval 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2020, 卷号: 22, 期号: 12, 页码: 3101-3114
作者:  Ma, Xinhong;  Zhang, Tianzhu;  Xu, Changsheng
Adobe PDF(4322Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：365/72  |  提交时间：2021/03/01
Semantics  Correlation  Aircraft propulsion  Deep learning  Bridges  Aircraft  Task analysis  Cross-modal retrieval  adversarial hashing  multi-level correlation  
智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  席宝
Adobe PDF(9051Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：365/20  |  提交时间：2021/02/01
位姿检测  共享控制  强化学习  策略梯度  示教引导  
Parallel Control for Optimal Tracking via Adaptive Dynamic Programming 期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1662-1674
作者:  Lu, Jingwei;  Wei, Qinglai;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(7214Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：369/70  |  提交时间：2021/01/06
Adaptive dynamic programming (ADP)  nonlinear optimal control  parallel controller  parallel control theory  parallel system  tracking control  neural network (NN)  
Parallel Transportation Systems: Toward IoT-Enabled Smart Urban Traffic Control and Management 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2020, 卷号: 21, 期号: 10, 页码: 4063 - 4071
作者:  Fenghua Zhu;  Yisheng Lv;  Yuanyuan Chen;  Xiao Wang;  Gang Xiong;  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(2879Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：492/240  |  提交时间：2020/10/15
Intelligent transportation systems  
Neural Encoding and Decoding With Distributed Sentence Representations 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0
作者:  jingyuan sun;  shaonan wang;  jiajun zhang;  chengqing zong
浏览  |  Adobe PDF(2424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：237/78  |  提交时间：2020/10/13
brain-machine interface, distributed semantic representations, neural decoding, neural encoding  
Decision-Making in Driver-Automation Shared Control: A Review and Perspectives 期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1289-1307
作者:  Wang, Wenshuo;  Na, Xiaoxiang;  Cao, Dongpu;  Gong, Jianwei;  Xi, Junqiang;  Xing, Yang;  Wang, Fei-Yue
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Automated vehicle  decision-making  human driver  human-vehicle interaction  shared control  
Self-Attention Based Visual-Tactile Fusion Learning for Predicting Grasp Outcomes 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2020, 卷号: 5, 期号: 4, 页码: 5827-5834
作者:  Cui, Shaowei;  Wang, Rui;  Wei, Junhang;  Hu, Jingyi;  Wang, Shuo
Adobe PDF(1535Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：370/67  |  提交时间：2020/08/31
Grasping  perception for grasping and manipulation  multi-modal perception  force and tactile sensing