×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [14]
复杂系统管理与控制国... [1]
精密感知与控制研究中... [1]
作者
熊刚 [2]
樊彬 [2]
潘春洪 [2]
王飞跃 [2]
孟高峰 [2]
向世明 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [8]
会议论文 [4]
学位论文 [2]
发表日期
2020 [14]
语种
英语 [10]
中文 [2]
出处
IEEE-CAA J... [2]
Pattern Re... [2]
ACM TRANSA... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE Trans... [1]
IEEE Trans... [1]
更多...
资助项目
Beijing Na... [1]
Chinese Gu... [1]
Dongguan''... [1]
Intel Coll... [1]
Key Resear... [1]
Major Proj... [1]
更多...
收录类别
SCI [8]
EI [4]
导师
王硕 [1]
蔡莹皓 [1]
高伟 [1]
资助机构
National N... [5]
National K... [3]
Beijing Na... [1]
Chinese Gu... [1]
Dongguan''... [1]
Intel Coll... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共14条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2020
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
3D Mapping and 6D Pose Computation for Real Time Augmented Reality on Cylindrical Objects
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 30, 期号: 9, 页码: 2887-2899
作者:
Tang FL(唐付林)
;
Wu YH(吴毅红)
;
Hou XH(侯晓辉)
;
Lin HB(林海滨)
Adobe PDF(4394Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:138/40
  |  
提交时间:2023/04/25
Three-dimensional Target Tracking Control for a Biomimetic Underwater Vehicle
会议论文
无, 上海, 2020-10-1
作者:
Bai G(白舸)
;
Wang R(王睿)
;
Wang Y(王宇)
;
Wang S(王硕)
Adobe PDF(932Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:192/54
  |  
提交时间:2022/07/08
Biomimetic underwater vehicle
active disturbance rejection control
target tracking
distance controller.
An IoT Edge Computing System Architecture and its Application
会议论文
, Nanjing, China, Oct. 30 – Nov.2, 2020.
作者:
Shichao Chen
;
Qijie Li
;
Hua Zhang
;
fenghua.zhu@ia.ac.cn
;
Gang Xiong
;
Ying Tang
Adobe PDF(4370Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:210/73
  |  
提交时间:2022/04/08
IoT
Edge computing
Energy monitoring and optimization Introduction
Geometric Rectification of Document Images using Adversarial Gated Unwarping Network
期刊论文
Pattern Recognition, 2020, 卷号: 108, 期号: 108, 页码: 1-13
作者:
Xiyan Liu
;
Gaofeng Meng
;
Bin Fan
;
Shiming Xiang
;
Chunhong Pan
Adobe PDF(7916Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:164/48
  |  
提交时间:2022/01/24
Distorted document image
Geometric rectification
Gated module
Deep learning
Improving Domain-adaptive Person Re-identification by Dual-alignment Learning with Camera-aware Image Generation
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2020, 卷号: 31, 期号: Early Access, 页码: 1 - 1
作者:
Chenyang Zhang
;
Yongqiang Tang
;
Zhizhong Zhang
;
Ding Li
;
Xuebing Yang
;
Wensheng Zhang
Adobe PDF(7184Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:324/82
  |  
提交时间:2021/06/23
Person Re-identification
Convolutional Neural Networks
Generative Adversarial Networks
Mutual Information
GPO:Global Plane Optimization for Fast and Accurate Monocular SLAM Initialization
会议论文
, 法国巴黎线上会议, 2020.5.31-2020.8.31
作者:
Du SC(杜思聪)
;
Guo HK(郭亨凯)
;
Chen Y(陈尧)
;
Lin YL(林懿伦)
;
Meng XB(孟祥冰)
;
Wen LF(文林福)
;
Wang FY(王飞跃)
Adobe PDF(4634Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:106/24
  |  
提交时间:2021/06/15
Motor-Cortex-Like Recurrent Neural Network and Multi-Tasks Learning for the Control of Musculoskeletal Systems
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2020, 卷号: 暂无, 期号: 暂无, 页码: 暂无
作者:
Jiahao Chen
;
Hong Qiao
Adobe PDF(1958Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:170/46
  |  
提交时间:2021/06/01
Biologically inspired
Musculoskeletal system
Neuromuscular control,
Motor cortex
Muscle synergy
Recurrent neural network
Part-based Structured Representation Learning for Person Re-identification
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA COMPUTING COMMUNICATIONS AND APPLICATIONS, 2020, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 22
作者:
Li, Yaoyu
;
Yao, Hantao
;
Zhang, Tianzhu
;
Xu, Changsheng
Adobe PDF(19052Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:282/39
  |  
提交时间:2021/03/08
Person re-identification
representation learning
graph convolutional network
智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
席宝
Adobe PDF(9051Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:327/20
  |  
提交时间:2021/02/01
位姿检测
共享控制
强化学习
策略梯度
示教引导
Parallel Control for Optimal Tracking via Adaptive Dynamic Programming
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1662-1674
作者:
Lu, Jingwei
;
Wei, Qinglai
;
Wang, Fei-Yue
浏览
  |  
Adobe PDF(7214Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:326/56
  |  
提交时间:2021/01/06
Adaptive dynamic programming (ADP)
nonlinear optimal control
parallel controller
parallel control theory
parallel system
tracking control
neural network (NN)