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中国科学院自动化研究所机构知识库
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共9条,第1-9条
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发表日期:2020
专题:复杂系统认知与决策实验室
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A Unified Framework for Low-Latency Speaker Extraction in Cocktail Party Environments
会议论文
, Shanghai, China, October 25–29, 2020
作者:
Yunzhe Hao
;
Jiaming Xu
;
Jing Shi
;
Peng Zhang
;
Lei Qin
;
Bo Xu
Adobe PDF(399Kb)
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浏览/下载:223/56
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提交时间:2022/06/23
Pose Measurement of Large Cabin Based on Point Cloud in Multi-robot Assembly
会议论文
, Shanghai, China, 2020-11
作者:
Wang, Zhe
;
Liu, Zhaoyang
;
Fan, Junfeng
;
Jing, Fengshui
Adobe PDF(1315Kb)
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浏览/下载:203/45
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提交时间:2021/06/22
M-NAS: Meta Neural Architecture Search
会议论文
, New York, 2020.02.07-2020.02.12
作者:
Wang JX(王家兴)
;
Wu JX(吴家祥)
;
Bo HL(柏昊立)
;
Cheng J(程健)
Adobe PDF(838Kb)
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浏览/下载:149/28
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提交时间:2021/06/16
An Automatic Rehabilitation Assessment System for Hand Function Based on Leap Motion and Ensemble Learning
期刊论文
CYBERNETICS AND SYSTEMS, 2020, 页码: 23
作者:
Li, Chenguang
;
Cheng, Long
;
Yang, Hongjun
;
Zou, Yongxiang
;
Huang, Fubiao
Adobe PDF(2555Kb)
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浏览/下载:269/38
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提交时间:2021/01/07
Automatic assessment
Brunnstrom assessment
ensemble learning
Fugl-Meyer assessment
hand function assessment
rehabilitation
Leap Motion
A Multilayer and Multimodal-Fusion Architecture for Simultaneous Recognition of Endovascular Manipulations and Assessment of Technical Skills
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2020, 卷号: PP, 期号: 99, 页码: 1-13
作者:
Xiaohu,Zhou
;
Xiaoliang.Xie
;
Zhenqiu,Feng
;
Zengguang,Hou
;
Guibin,Bian
;
Ruiqi,Li
;
Zhenliang,Ni
;
Shiqi,Liu
;
Yan-Jie Zhou
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Adobe PDF(2286Kb)
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浏览/下载:293/60
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提交时间:2020/11/05
Endovascular manipulations
multilayer and multimodal-fusion architecture (MMFA)
percutaneous coronary intervention (PCI),
technical skill assessment
ProxyBNN: Learning Binarized Neural Networks via Proxy Matrices
会议论文
, Online, 2020
作者:
He, Xiangyu
;
Mo, Zitao
;
Cheng, Ke
;
Xu, Weixiang
;
Hu, Qinghao
;
Wang, Peisong
;
Liu, Qingshan
;
Cheng, Jian
Adobe PDF(2540Kb)
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浏览/下载:203/49
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提交时间:2020/10/20
服务机器人导航与抓取检测研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
于莹莹
Adobe PDF(22709Kb)
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浏览/下载:283/22
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提交时间:2020/09/11
服务机器人
路径态势感知
导航
同时检测分割
遮挡修复
抓取检测
Robust one-stage object detection with location-aware classifiers
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2020, 卷号: 105, 页码: 11
作者:
Chen, Qiang
;
Wang, Peisong
;
Cheng, Anda
;
Wang, Wanguo
;
Zhang, Yifan
;
Cheng, Jian
Adobe PDF(3831Kb)
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浏览/下载:322/57
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提交时间:2020/08/03
Object detetion
Classification
Localization
Feature visualization
Receptive field
基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
孙苑淞
Adobe PDF(6751Kb)
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浏览/下载:430/5
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提交时间:2020/06/12
协作机器人
机械臂
环境感知
路径规划
实时避障