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发表日期:2020
专题:复杂系统认知与决策实验室
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Potential Driven Reinforcement Learning for Hard Exploration Tasks
会议论文
, 线上, 2020-4
作者:
Zhao EM(赵恩民)
;
Deng SH(邓诗弘)
;
Zang YF(臧一凡)
;
Kang YX(康永欣)
;
Li K(李凯)
;
Xing JL(兴军亮)
Adobe PDF(1999Kb)
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提交时间:2023/06/29
Exploration of swimming performance for a biomimetic multi-joint robotic fish with a compliant passive joint
期刊论文
Bioinspiration & Biomimetics, 2020, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 14
作者:
Chen,Di
;
Wu,Zhengxing
;
Dong,Huijie
;
Tan,Min
;
Yu,Junzhi
Adobe PDF(2460Kb)
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提交时间:2021/02/18
robotic fish
biomimetic
compliant passive joint
dynamic modeling
swimming performance
Spatial Preserved Graph Convolution Networks for Person Re-identification
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA COMPUTING COMMUNICATIONS AND APPLICATIONS, 2020, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 14
作者:
Li, Zhaoju
;
Zhou, Zongwei
;
Jiang, Nan
;
Han, Zhenjun
;
Xing, Junliang
;
Jiao, Jianbin
Adobe PDF(937Kb)
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浏览/下载:249/49
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提交时间:2021/01/06
Person re-identification
graph convolution
feature embedding
Low-frequency Guided Self-supervised Learning for High-fidelity 3D Face Reconstruction in the Wild
会议论文
, London, UK, 2020-7-6~2020-7-10
作者:
Wang, Pengrui
;
Lin, Chunze
;
Xu, Bo
;
Che, Wujun
;
Wang, Quan
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浏览/下载:289/89
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提交时间:2020/09/11
基于回归方法的单目相机人脸重建研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
王鹏睿
Adobe PDF(7276Kb)
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浏览/下载:437/9
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提交时间:2020/09/10
三维人脸重建
弱监督学习
明暗成形
网格形变
单目相机
仿生蹼推进水下作业机器人自主作业控制研究
学位论文
工学博士, 在线: 中国科学院大学, 2020
作者:
蔡明学
Adobe PDF(32012Kb)
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浏览/下载:395/17
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提交时间:2020/06/09
仿生推进
水下作业机器人
水下地形导航
非奇异终端滑模控制
水下自主抓取控制
非线性模型预测控制
面向水下环境的时序视觉检测方法研究
学位论文
工学博士, 在线: 中国科学院大学, 2020
作者:
陈星宇
Adobe PDF(13345Kb)
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浏览/下载:466/26
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提交时间:2020/06/08
水下机器视觉
目标检测
图像质量恢复
目标跟踪
深度学习
环境感知
水下机器人
Grasping Marine Products With Hybrid-Driven Underwater Vehicle-Manipulator System
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2020, 卷号: 17, 期号: 无, 页码: 无
作者:
Cai, Mingxue
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Ren, Yong
;
Tan, Min
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提交时间:2020/05/07
Hybrid-driven Underwater Vehicle-manipulator System (Hd-uvms)
Robot Control System
Underwater Manipulation
A real-time semantic visual SLAM approach with points and objects
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 1-10
作者:
Guan, Peiyu
;
Cao, Zhiqiang
;
Chen, Erkui
;
Liang, Shuang
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(1980Kb)
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提交时间:2020/04/07
Semantic SLAM
data association
object segmentation
semantic constraint