×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
中国科学院工业视觉智... [3]
复杂系统认知与决策实... [2]
作者
徐德 [2]
邹伟 [1]
邓赛 [1]
谭民 [1]
刘芳芳 [1]
刘希龙 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [4]
会议论文 [1]
发表日期
2020 [5]
语种
英语 [4]
出处
IEEE SENSO... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE Trans... [1]
Internatio... [1]
资助项目
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [2]
EI [1]
导师
资助机构
National N... [1]
National N... [1]
Science Ch... [1]
State Key ... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共5条,第1-5条
帮助
限定条件
发表日期:2020
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
A Self-identifying Checkerboard-like Pattern for Camera Calibration
会议论文
, Shenyang, PEOPLES R CHINA, JUL 27-29, 2020
作者:
Gao, Zhang
;
Zhu, Mingzhu
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(496Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:142/41
  |  
提交时间:2021/06/10
camera calibration
checkerboard-like
pattern
self-identity
Moving to OOP: An Active Observation Approach for A Novel Composite Visual Servoing Configuration
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2020, 期号: 1, 页码: 15
作者:
Zou W(邹伟)
浏览
  |  
Adobe PDF(9720Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:192/54
  |  
提交时间:2020/10/22
composite visual servoing configuration, optimal observation position, pan-tilt camera, observation measure function, imaging quality.
Efficient Coordinated Control Strategy to Handle Randomized Inclination in Precision Assembly
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 9, 页码: 5814-5824
作者:
Xing, Dengpeng
;
Liu, Fangfang
;
Xu, De
浏览
  |  
Adobe PDF(2487Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:411/93
  |  
提交时间:2020/08/03
Efficient inclined insertion
force prediction
inclination estimation
precision assembly
An Efficient Calibration Method of Line Structured Light Vision Sensor in Robotic Eye-in-Hand System
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2020, 卷号: 20, 期号: 11, 页码: 6200-6208
作者:
Wang, Zhe
;
Fan, Junfeng
;
Jing, Fengshui
;
Deng, Sai
;
Zheng, Mingyang
;
Tan, Min
Adobe PDF(1934Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:367/68
  |  
提交时间:2020/06/22
Calibration
Robot sensing systems
Cameras
Robot kinematics
Vision sensors
Robotic hand eye system
sensor calibration
simultaneous calibration
structured light vision
Robotic Grasping and Alignment for Small Size Components Assembly Based on Visual Servoing
期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology., 2020, 卷号: 2020, 期号: 106, 页码: 4827-4843
作者:
Ma, Yanqin
;
Liu, Xilong
;
Zhang, Juan
;
Xu, De
;
Zhang, Dapeng
;
Wu, Wenrong
浏览
  |  
Adobe PDF(3872Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:259/80
  |  
提交时间:2020/06/10
Grasping
Alignment
Monocular vision guidance
Position offset compensation
Visual servoing
Robotic assembly