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| Motion optimization for a robotic fish based on adversarial structured control 会议论文 , Dali, China, 2019年12月6日-2019年12月8日 作者: Yan, Shuaizheng ; Wang, Jian ; Wu, Zhengxing ; Yu, Junzhi ; Tan, Min![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1051Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:81/34  |  提交时间:2023/06/12 |
| Dense Mapping From an Accurate Tracking SLAM 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1565-1574 作者: Weijie Huang; Guoshan Zhang; Xiaowei Han
浏览  |   Adobe PDF(23670Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:181/30  |  提交时间:2021/03/11 Adaptive weights data association dense mapping hash table simultaneous localization and mapping (SLAM) |
| Scene-unified image translation for visual localization 会议论文 , Abu Dhabi, United Arab Emirates, 2020.10.25-2020.10.28 作者: Sheng Han; Wei Gao ; Yiming Wan ; Yihong Wu![](/image/person.jpg)
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| 面向室内未知环境下移动机器人自主探索与定位方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 李朋![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(11128Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:213/8  |  提交时间:2020/09/22 移动机器人 环境探索 航迹推算 主动视觉 视觉重定位 |
| 服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 于莹莹![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(22709Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:289/23  |  提交时间:2020/09/11 服务机器人 路径态势感知 导航 同时检测分割 遮挡修复 抓取检测 |
| 基于 C/S 架构的室内复杂场景视觉定位系统研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 王超![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(14603Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:199/3  |  提交时间:2020/06/12 数据采集,图像检索,相机位姿估计,C/S 架构,室内视觉定位 |
| 基于时空不变性的机器人视觉定位方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 辛喆![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(19273Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:265/1  |  提交时间:2020/06/12 视觉定位 视觉位置识别 位姿估计 深度学习 |
| 基于双目视觉与惯导融合的智能车定位应用研究 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020 作者: 黄馨![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3660Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:326/14  |  提交时间:2020/06/11 视觉惯导SLAM 双目视觉 惯导定位 智能车 位姿估计 |
| BOOSTING IMAGE-BASED LOCALIZATION VIA RANDOMLY GEOMETRIC DATA AUGMENTATION 会议论文 , Abu Dhabi, United Arab Emirates, 2020.10.25-2020.10.28 作者: Wan Yiming ; Gao Wei ; Han Sheng; Wu Yihong![](/image/person.jpg)
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| 基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 亢兆兵![](/image/person.jpg)
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