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| Privacy Preserving Solution for the Asynchronous Localization of Underwater Sensor Networks 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1511-1527 作者: Haiyan Zhao; Jing Yan; Xiaoyuan Luo; Xinping Guan 浏览  |  Adobe PDF(11940Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:207/44  |  提交时间:2021/03/11 Asynchronous clock localization privacy preservation underwater sensor networks (USNs) |
| Guidance Control for Parallel Parking Tasks 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 301-306 作者: Jiyuan Tan; Chunling Xu; Li Li; Fei-Yue Wang; Dongpu Cao; Lingxi Li 浏览  |  Adobe PDF(1592Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:202/69  |  提交时间:2021/03/11 Automatic parking guidance control trajectory planning |
| Toolpath Interpolation and Smoothing for Computer Numerical Control Machining of Freeform Surfaces: A Review 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 1-16 作者: Wen-Bin Zhong; Xi-Chun Luo; Wen-Long Chang; Yu-Kui Cai; Fei Ding; Hai-Tao Liu; Ya-Zhou Sun 浏览  |  Adobe PDF(2079Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:192/42  |  提交时间:2021/02/22 Computer numerical control (CNC) toolpath interpolation smoothing freeform surface. |
| 机器人抓取目标的表征学习与位姿估计 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 李晓灿 Adobe PDF(39060Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:279/16  |  提交时间:2020/08/27 位姿估计 自编码器 表示学习 度量学习 机器人抓取 |
| 基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 亢兆兵 Adobe PDF(5366Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:275/11  |  提交时间:2020/06/10 鱼眼相机 位姿估计 视觉SLAM 视觉轨迹跟踪 运动平滑优化 |
| 基于深度强化学习的机器人抓取策略的研究 学位论文 工学硕士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 陈斌 Adobe PDF(15507Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:480/20  |  提交时间:2020/06/09 深度强化学习,机器人自主抓取,多动作协同抓取 |
| Temporally Identity-Aware SSD With Attentional LSTM 期刊论文 IEEE Transactions on Cybernetics, 2020, 卷号: 56, 期号: 6, 页码: 2674–2686 作者: Chen, Xingyu; Yu, Junzhi; Wu, Zhengxing Adobe PDF(4323Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:251/88  |  提交时间:2020/06/08 Object detection Sequential learning Trackingby-detection Video processing |
| 面向水下环境的时序视觉检测方法研究 学位论文 工学博士, 在线: 中国科学院大学, 2020 作者: 陈星宇 Adobe PDF(13345Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:474/26  |  提交时间:2020/06/08 水下机器视觉 目标检测 图像质量恢复 目标跟踪 深度学习 环境感知 水下机器人 |
| 复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 边疆 Adobe PDF(26548Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:359/17  |  提交时间:2020/06/07 高压架空输电线路巡检 无人机 悬挂巡线小车 巡检环境SLAM 图像质量评估 电力设备目标检测 表观缺陷检测 |
| Biologically inspired jumping robots: A comprehensive review 期刊论文 ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2020, 卷号: 124, 期号: 0, 页码: 19 作者: Zhang, Chi; Zou, Wei; Ma, Liping; Wang, Zhiqing Adobe PDF(2043Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:366/66  |  提交时间:2020/03/30 Jumping robots Bionics Autonomous robots Mechanical structure Actuator and energy storage Material Control and stability |