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| FOV Constraint Region Analysis and Path Planning for Mobile Robot with Observability to Multiple Feature Points 期刊论文 International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 3785-3800 作者: Hongxuan Ma; Wei Zou; Siyang Sun; Zheng Zhu; Zhaobing Kang Adobe PDF(6468Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:40/13  |  提交时间:2024/06/06 mobile robot multiple points path planning the field-of-view |
| 鱼集群游动的节能机理研究综述 期刊论文 自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 475-488 作者: 张天栋; 王睿; 程龙; 王宇; 王硕 Adobe PDF(1767Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:121/53  |  提交时间:2023/06/14 |
| 多仿生水下机器人协同轨迹规划 会议论文 无, 无, 2021-09 作者: 白舸; 王睿; 王宇; 张天栋; 王硕 Adobe PDF(3630Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:271/72  |  提交时间:2022/07/08 轨迹规划 仿生水下机器人 贝塞尔曲线 多机器人协同 实时避障 |
| 元电网MetaGrid:基于平行电网的新一代智能电网的体系与架构 期刊论文 智能科学与技术学报, 2021, 卷号: 3, 期号: 4, 页码: 387-398 作者: 李小双; 王晓; 杨林瑶; 田永林; 王雨桐; 张俊; 王飞跃 Adobe PDF(2459Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:229/62  |  提交时间:2022/06/17 |
| 从群体到个体尺度——基于数据的DSSAT 和GreenLab 作物模型连接探索 期刊论文 智慧农业(中英文), 2021, 卷号: 3, 期号: 2, 页码: 77-87 作者: 王秀娟 Adobe PDF(1210Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:183/76  |  提交时间:2022/04/20 作物模型 功能结构模型 模型连接 |
| 基于对抗机制的文本图像生成与变换方法研究 学位论文 , 自动化大厦13层第一会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 刘希岩 Adobe PDF(21375Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:253/7  |  提交时间:2022/01/24 文本图像几何变换 文本图像生成 对抗学习 生成模型 解耦表示 |
| 面向标注数据稀疏场景的任务型对话技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学学位评定委员会, 2021 作者: 刘庆斌 Adobe PDF(5059Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:198/8  |  提交时间:2022/01/19 自然语言处理 任务型对话系统 标注数据稀疏 |
| 生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 钟汕林 Adobe PDF(23168Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:364/24  |  提交时间:2022/01/19 肌肉骨骼机器人 生物启发式算法 机器人灵巧运动 环境吸引域 |
| 基于区块链的数字货币发展现状与展望 期刊论文 自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 4, 页码: 715-729 作者: 李娟娟 Adobe PDF(918Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:271/78  |  提交时间:2021/11/12 区块链 数字货币 技术创新 机制设计 风险监管 |
| 基于对抗学习的多域艺术图像生成 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦三层第五会议室: 中国科学院大学, 2021 作者: 林敏轩 Adobe PDF(46428Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:207/5  |  提交时间:2021/07/06 图像翻译 风格化 艺术图像生成 多域生成 生成式对抗网络 |