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FOV Constraint Region Analysis and Path Planning for Mobile Robot with Observability to Multiple Feature Points 期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 3785-3800
作者:  Hongxuan Ma;  Wei Zou;  Siyang Sun;  Zheng Zhu;  Zhaobing Kang
Adobe PDF(6468Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/6  |  提交时间：2024/06/06
mobile robot  multiple points  path planning  the field-of-view  
鱼集群游动的节能机理研究综述 期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 475-488
作者:  张天栋;  王睿;  程龙;  王宇;  王硕
Adobe PDF(1767Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：94/38  |  提交时间：2023/06/14
多仿生水下机器人协同轨迹规划 会议论文
无, 无, 2021-09
作者:  白舸;  王睿;  王宇;  张天栋;  王硕
Adobe PDF(3630Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：250/67  |  提交时间：2022/07/08
轨迹规划  仿生水下机器人  贝塞尔曲线  多机器人协同  实时避障  
元电网MetaGrid：基于平行电网的新一代智能电网的体系与架构 期刊论文
智能科学与技术学报, 2021, 卷号: 3, 期号: 4, 页码: 387-398
作者:  李小双;  王晓;  杨林瑶;  田永林;  王雨桐;  张俊;  王飞跃
Adobe PDF(2459Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：213/57  |  提交时间：2022/06/17
从群体到个体尺度——基于数据的DSSAT 和GreenLab 作物模型连接探索 期刊论文
智慧农业(中英文), 2021, 卷号: 3, 期号: 2, 页码: 77-87
作者:  王秀娟
Adobe PDF(1210Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：164/64  |  提交时间：2022/04/20
作物模型  功能结构模型  模型连接  
基于对抗机制的文本图像生成与变换方法研究 学位论文
, 自动化大厦13层第一会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  刘希岩
Adobe PDF(21375Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：231/7  |  提交时间：2022/01/24
文本图像几何变换  文本图像生成  对抗学习  生成模型  解耦表示  
面向标注数据稀疏场景的任务型对话技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学学位评定委员会, 2021
作者:  刘庆斌
Adobe PDF(5059Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：184/8  |  提交时间：2022/01/19
自然语言处理  任务型对话系统  标注数据稀疏  
生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  钟汕林
Adobe PDF(23168Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：336/23  |  提交时间：2022/01/19
肌肉骨骼机器人  生物启发式算法  机器人灵巧运动  环境吸引域  
面向神经突触连接组的深度学习算法研究及应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  刘静
Adobe PDF(27979Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：212/1  |  提交时间：2022/01/11
神经突触  连接组  电子显微镜  深度学习  重建  
基于区块链的数字货币发展现状与展望 期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 4, 页码: 715-729
作者:  李娟娟
Adobe PDF(918Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：247/69  |  提交时间：2021/11/12
区块链  数字货币  技术创新  机制设计  风险监管