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发表日期:2021
语种:英语
文献类型:期刊论文
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Huang, Yayu
;
Xu, Guangyun
;
Wei, Wei
;
Shen, Xiaofei
Adobe PDF(3145Kb)
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浏览/下载:42/14
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提交时间:2024/05/29
Robotics
Dexterous grasping
Point Cloud
Deep learning
Single-Image Specular Highlight Removal via Real-World Dataset Construction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2021, 页码: 12
作者:
Wu ZQ(吴仲琦)
;
Zhuang CQ(庄传青)
;
Shi J(石剑)
;
Guo JW(郭建伟)
;
Xiao J(肖俊)
;
Zhang XP(张晓鹏)
;
Yan DM(严冬明)
Adobe PDF(49307Kb)
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浏览/下载:269/104
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提交时间:2022/06/15
Specular highlight removal, PSD-Dataset, Deep learning
SOZIL: Self-Optimal Zero-shot Imitation Learning
期刊论文
IEEE Trans on Cognitive and Developmental System, 2021, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1
作者:
Peng Hao
;
Tao Lu
;
Shaowei Cui
;
Junhang Wei
;
Yinghao Cai
;
Shuo Wang
Adobe PDF(13840Kb)
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浏览/下载:183/33
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提交时间:2022/04/08
imitation learning
learning from observation
keyframe demonstration
Meta-Prototypical Learning for Domain-Agnostic Few-Shot Recognition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 1-7
作者:
Wang RQ(王瑞琪)
;
Zhang XY(张煦尧)
;
Liu CL(刘成林)
Adobe PDF(1403Kb)
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浏览/下载:271/54
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提交时间:2022/01/27
domain-agnostic few-shot recognition
image classification
meta-learning
prototypical learning
HackRL: Reinforcement learning with hierarchical attention for cross-graph knowledge fusion and collaborative reasoning
期刊论文
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2021, 卷号: 233, 页码: 14
作者:
Yang, Linyao
;
Wang, Xiao
;
Dai, Yuxin
;
Xin, Kejun
;
Zheng, Xiaolong
;
Ding, Weiping
;
Zhang, Jun
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1159Kb)
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浏览/下载:408/140
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提交时间:2021/12/28
Knowledge fusion
Knowledge reasoning
Decision-making
Hierarchical graph attention
Reinforcement learning
Heterogeneous Relational Graph Neural Networks with Adaptive Objective for End-to-End Task-Oriented Dialogue
期刊论文
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2021, 卷号: 227, 期号: 2021, 页码: 107186
作者:
Liu, Qingbin
;
Bai, Guirong
;
He, Shizhu
;
Liu, Cao
;
Liu, Kang
;
Zhao, Jun
Adobe PDF(1021Kb)
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浏览/下载:351/73
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提交时间:2021/11/02
End-to-end task-oriented dialogue
Heterogeneous relational graph neural networks
Shared-private parameterization
Hierarchical attention mechanism
Adaptive objective
Deep convolutional self-paced clustering
期刊论文
APPLIED INTELLIGENCE, 2021, 页码: 15
作者:
Chen, Rui
;
Tang, Yongqiang
;
Tian, Lei
;
Zhang, Caixia
;
Zhang, Wensheng
Adobe PDF(2029Kb)
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浏览/下载:298/60
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提交时间:2021/11/02
Deep clustering
Convolutional autoencoder
Local structure preservation
Self-paced learning
Vectorized indoor surface reconstruction from 3D point cloud with multistep 2D optimization
期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 177, 页码: 57-74
作者:
Han, Jiali
;
Rong, Mengqi
;
Jiang, Hanqing
;
Liu, Hongmin
;
Shen, Shuhan
Adobe PDF(13876Kb)
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浏览/下载:441/70
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提交时间:2021/08/15
Indoor reconstruction
Vectorized model
Multistep 2D optimization
LoD
Semantic segmentation
Efficient Center Voting for Object Detection and 6D Pose Estimation in 3D Point Cloud
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 期号: 1, 页码: 5072-5084
作者:
Guo, Jianwei
;
Xing, Xuejun
;
Quan, Weize
;
Yan, Dong-Ming
;
Gu, Qingyi
;
Liu, Yang
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(8313Kb)
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浏览/下载:231/9
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提交时间:2021/08/15
Three-dimensional displays
Pose estimation
Shape
Object detection
Feature extraction
Object recognition
Transmission line matrix methods
6D pose estimation
3D object recognition
point pair features
3D point cloud
Improving Domain-adaptive Person Re-identification by Dual-alignment Learning with Camera-aware Image Generation
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2021, 卷号: 31, 期号: 11, 页码: 4334 - 4346
作者:
Chenyang Zhang
;
Yongqiang Tang
;
Zhizhong Zhang
;
Ding Li
;
Xuebing Yang
;
Wensheng Zhang
Adobe PDF(2538Kb)
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浏览/下载:383/92
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提交时间:2021/06/23
Person Re-identification
Convolutional Neural Networks
Generative Adversarial Networks
Mutual Information