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发表日期:2021
资助机构:Beijing Natural Science Foundation
资助机构:National Natural Science Foundation of China
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Learning to Assemble Noncylindrical Parts Using Trajectory Learning and Force Tracking
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 12
作者:
Su, Jianhua
;
Meng, Yan
;
Wang, Lili
;
Yang, Xu
Adobe PDF(4865Kb)
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浏览/下载:382/66
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提交时间:2022/01/27
Force
Trajectory
Robots
Task analysis
Hidden Markov models
Impedance
Training
Assembly skill
impedance control
learning from demonstration
movement primitives (MPs)
Visual Question Answering With Dense Inter- and Intra-Modality Interactions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2021, 卷号: 23, 页码: 3518-3529
作者:
Liu, Fei
;
Liu, Jing
;
Fang, Zhiwei
;
Hong, Richang
;
Lu, Hanqing
Adobe PDF(2891Kb)
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浏览/下载:351/82
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提交时间:2021/12/28
Visualization
Knowledge discovery
Connectors
Encoding
Task analysis
Image coding
Stacking
Visual question answering
attention
dense interactions
Active Disturbance Rejection Control for a Fluid-Driven Hand Rehabilitation Device
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 841-853
作者:
Li, Houcheng
;
Cheng, Long
;
Li, Zhengwei
;
Xue, Wenchao
Adobe PDF(3069Kb)
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浏览/下载:317/53
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提交时间:2021/06/07
Actuators
Exoskeletons
Performance evaluation
Training
IEEE transactions
Mechatronics
Active disturbance rejection control
extended state observer
extension motion
hand rehabilitation
parameter selection
transient
steady-state performance
ImmunoAIzer: A Deep Learning-Based Computational Framework to Characterize Cell Distribution and Gene Mutation in Tumor Microenvironment
期刊论文
CANCERS, 2021, 卷号: 13, 期号: 7, 页码: 21
作者:
Bian, Chang
;
Wang, Yu
;
Lu, Zhihao
;
An, Yu
;
Wang, Hanfan
;
Kong, Lingxin
;
Du, Yang
;
Tian, Jie
Adobe PDF(14076Kb)
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浏览/下载:327/34
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提交时间:2021/05/17
deep learning
cell distribution
biomarker
tumor gene mutation
tumor microenvironment (TME)
semi-supervised learning
hematoxylin and eosin (H&
E)
Exploring the predictive value of additional peritumoral regions based on deep learning and radiomics: A multicenter study
期刊论文
MEDICAL PHYSICS, 2021, 页码: 12
作者:
Wu, Xiangjun
;
Dong, Di
;
Zhang, Lu
;
Fang, Mengjie
;
Zhu, Yongbei
;
He, Bingxi
;
Ye, Zhaoxiang
;
Zhang, Minming
;
Zhang, Shuixing
;
Tian, Jie
Adobe PDF(3862Kb)
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浏览/下载:761/378
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提交时间:2021/05/06
deep learning
peritumor
radiomics
FA-GAN: Face Augmentation GAN for Deformation-Invariant Face Recognition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY, 2021, 卷号: 16, 期号: 0, 页码: 2341-2355
作者:
Luo, Mandi
;
Cao, Jie
;
Ma, Xin
;
Zhang, Xiaoyu
;
He, Ran
Adobe PDF(4742Kb)
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浏览/下载:389/67
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提交时间:2021/04/21
Face recognition
Strain
Geometry
Frequency division multiplexing
Training
Task analysis
Semantics
Face augmentation
deformation-invariant face recognition
face disentanglement
graph convolutional networks
Automated Silicon-Substrate Ultra-Microtome for Automating the Collection of Brain Sections in Array Tomography
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 389-401
作者:
Cheng, Long
;
Liu, Weizhou
;
Zhou, Chao
;
Zou, Yongxiang
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(17687Kb)
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浏览/下载:322/56
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提交时间:2021/03/08
Array tomography
automatic collection system
brain sections
microscopic object detection
serial section
AutoDet: Pyramid Network Architecture Search for Object Detection
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 2021, 期号: 4, 页码: 1087-1105
作者:
Li, Zhihang
;
Xi, Teng
;
Zhang, Gang
;
Liu, Jingtuo
;
He, Ran
Adobe PDF(2604Kb)
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提交时间:2021/03/01
Object detection
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