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发表日期:2021
资助机构:National Key Research and Development Program of China
资助机构:National Natural Science Foundation of China
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Data Augmented Deep Behavioral Cloning for Urban Traffic Control Operations Under a Parallel Learning Framework
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2021, 卷号: 23, 期号: 6, 页码: 5128-5137
作者:
Li, Xiaoshuang
;
Ye, Peijun
;
Jin, Junchen
;
Zhu, Fenghua
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(2319Kb)
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浏览/下载:316/63
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提交时间:2022/01/27
Generative adversarial networks
Data models
Gallium nitride
Task analysis
Complex systems
Intelligent traffic signal operations
deep behavioral cloning
Hydrodynamics of a Flexible Flipper for an Underwater Vehicle-Manipulator System
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 卷号: -, 期号: -, 页码: 1-11
作者:
Bai XJ(白雪剑)
;
Wang Y(王宇)
;
Wang R(王睿)
;
Wang S(王硕)
;
Tan M(谭民)
Adobe PDF(8510Kb)
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浏览/下载:200/49
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提交时间:2022/01/06
Biomimetic robot
flexible flipper
hydrodynamic model
underwater vehicle-manipulator system
A Real-Time Multifunctional Framework for Guidewire Morphological and Positional Analysis in Interventional X-Ray Fluoroscopy
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2021, 卷号: 13, 期号: 3, 页码: 657-667
作者:
Zhou, Yan-Jie
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Liu, Shi-Qi
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
收藏
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浏览/下载:299/0
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提交时间:2021/11/04
Deep learning
guidewire
robot-assisted intervention
segmentation and localization
X-ray fluoroscopy
Particle filter algorithm based on geometric center and likelihood estimation
期刊论文
AIP ADVANCES, 2021, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 8
作者:
Fang, Xing
;
Luo, Yin
;
Wang, Lei
;
Jiang, ShuiBin
;
Xu, Nan
;
Zeng, Daniel Dajun
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浏览/下载:190/0
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提交时间:2021/11/03
High-precision robotic assembly system using three-dimensional vision
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 12
作者:
Yan, Shaohua
;
Tao, Xian
;
Xu, De
Adobe PDF(1740Kb)
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浏览/下载:237/5
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提交时间:2021/11/03
3D vision
feature extraction
pose estimation
hybrid visual servoing
robotic assembly system
Unsupervised Video Summarization via Relation-Aware Assignment Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2021, 卷号: 23, 页码: 3203-3214
作者:
Gao, Junyu
;
Yang, Xiaoshan
;
Zhang, Yingying
;
Xu, Changsheng
Adobe PDF(3649Kb)
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浏览/下载:327/64
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提交时间:2021/11/03
Feature extraction
Training
Optimization
Semantics
Recurrent neural networks
Task analysis
Graph neural network
unsupervised learning
video summarization
Learning Coarse-to-Fine Graph Neural Networks for Video-Text Retrieval
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2021, 卷号: 23, 页码: 2386-2397
作者:
Wang, Wei
;
Gao, Junyu
;
Yang, Xiaoshan
;
Xu, Changsheng
Adobe PDF(2165Kb)
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浏览/下载:336/45
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提交时间:2021/11/02
Feature extraction
Encoding
Task analysis
Semantics
Data models
Cognition
Focusing
Video-text retrieval
graph neural network
coarse-to-fine strategy
MEAD: a Mask-guidEd Anchor-free Detector for oriented aerial object detection
期刊论文
Applied Intelligence, 2021, 期号: 0, 页码: 0
作者:
Zewen He
;
Zhida Ren
;
Xuebing Yang
;
Yang Yang
;
Wensheng Zhang
Adobe PDF(4447Kb)
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浏览/下载:241/51
  |  
提交时间:2021/06/28
Oriented aerial object detection
Anchor-free detector
Mask-guided mechanism
Cascade structure
Pairwise interactions in gene expression determine a hierarchical transcriptional profile in the human brain
期刊论文
Science Bulletin, 2021, 卷号: 66, 期号: 无, 页码: 无
作者:
Hua, Jiaojiao
;
Yang, Zhengyi
;
Jiang, Tianzi
;
Yu, Shan
Adobe PDF(3690Kb)
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浏览/下载:235/52
  |  
提交时间:2021/06/17
Gene-gene interaction
Co-expression
Structural networkFunctional network
Functional network
Higher-order interactions
3D Foot Reconstruction Based on Mobile Phone Photographing
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2021, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 13
作者:
Niu, Lulu
;
Xiong, Gang
;
Shang, Xiuqin
;
Guo, Chao
;
Chen, Xi
;
Wu, Huaiyu
收藏
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浏览/下载:211/0
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提交时间:2021/06/15
3D foot reconstruction
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