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共8条,第1-8条
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发表日期:2021
资助机构:National Natural Science Foundation of China
文献类型:期刊论文
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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第一作者单位
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Event-Triggered Communication Network With Limited-Bandwidth Constraint for Multi-Agent Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 13
作者:
Hu, Guangzheng
;
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
;
Zhao, Mengchen
;
Hao, Jianye
Adobe PDF(4187Kb)
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浏览/下载:226/4
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提交时间:2022/01/27
Bandwidth
Protocols
Reinforcement learning
Task analysis
Optimization
Communication networks
Multi-agent systems
Event trigger
limited bandwidth
multi-agent communication
multi-agent reinforcement learning (MARL)
Design and Locomotion Control of a Dactylopteridae-Inspired Biomimetic Underwater Vehicle With Hybrid Propulsion
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 页码: 13
作者:
Zhang, Tiandong
;
Wang, Rui
;
Wang, Yu
;
Cheng, Long
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
Adobe PDF(4770Kb)
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浏览/下载:270/48
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提交时间:2022/01/27
Propulsion
DC motors
Robots
Control systems
Servomotors
Underwater vehicles
Sports
Biomimetic underwater vehicle (BUV)
body andor caudal fin (BCF)
median and or paired fin (MPF) hybrid propulsion
central pattern generators (CPGs)
fuzzy proportion integral differential (PID)
A Novel Parallel Control Method for Continuous-Time Linear Output Regulation With Disturbances
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 11
作者:
Wei, Qinglai
;
Li, Hongyang
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1665Kb)
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浏览/下载:255/40
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提交时间:2022/01/27
Regulators
Regulation
Control systems
Stability analysis
Asymptotic stability
Eigenvalues and eigenfunctions
Control theory
Continuous-time linear systems
output regulation
parallel control theory
parallel regulators
parallel systems
Data Augmented Deep Behavioral Cloning for Urban Traffic Control Operations Under a Parallel Learning Framework
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2021, 卷号: 23, 期号: 6, 页码: 5128-5137
作者:
Li, Xiaoshuang
;
Ye, Peijun
;
Jin, Junchen
;
Zhu, Fenghua
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(2319Kb)
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浏览/下载:314/63
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提交时间:2022/01/27
Generative adversarial networks
Data models
Gallium nitride
Task analysis
Complex systems
Intelligent traffic signal operations
deep behavioral cloning
Handwritten Text Generation via Disentangled Representations
期刊论文
IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, 2021, 卷号: 28, 期号: 2021, 页码: 1838-1842
作者:
Liu, Xiyan
;
Meng, Gaofeng
;
Xiang, Shiming
;
Pan, Chunhong
Adobe PDF(1272Kb)
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浏览/下载:281/65
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提交时间:2021/11/04
Disentangled representation
Handwritten text generation
Multitask Learning for Ship Detection From Synthetic Aperture Radar Images
期刊论文
IEEE JOURNAL OF SELECTED TOPICS IN APPLIED EARTH OBSERVATIONS AND REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 14, 页码: 8048-8062
作者:
Zhang, Xin
;
Huo, Chunlei
;
Xu, Nuo
;
Jiang, Hangzhi
;
Cao, Yong
;
Ni, Lei
;
Pan, Chunhong
Adobe PDF(12575Kb)
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提交时间:2021/11/03
Task analysis
Feature extraction
Radar polarimetry
Object detection
Marine vehicles
Detectors
Synthetic aperture radar
Multitask learning
synthetic aperture radar (SAR)
SAR ship detection
Generalized Actor-Critic Learning Optimal Control in Smart Home Energy Management
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 卷号: 17, 期号: 10, 页码: 6614-6623
作者:
Wei, Qinglai
;
Liao, Zehua
;
Shi, Guang
Adobe PDF(1229Kb)
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浏览/下载:265/33
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提交时间:2021/11/02
Optimal control
Process control
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Dynamic programming
Numerical models
Iterative methods
Informatics
Actor-critic learning
adaptive critic designs
adaptive dynamic programming (ADP)
approximate dynamic programming
energy management
optimal control
smart grid
Adversarial Multimodal Network for Movie Story Question Answering
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2021, 卷号: 23, 页码: 1744-1756
作者:
Yuan, Zhaoquan
;
Sun, Siyuan
;
Duan, Lixin
;
Li, Changsheng
;
Wu, Xiao
;
Xu, Changsheng
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浏览/下载:180/0
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提交时间:2021/08/15
Knowledge discovery
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Visualization
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Generators
Gallium nitride
Natural languages
Movie question answering
adversarial network
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