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中国科学院自动化研究所机构知识库
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共20条,第1-10条
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发表日期:2021
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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第一作者单位
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多仿生水下机器人协同轨迹规划
会议论文
无, 无, 2021-09
作者:
白舸
;
王睿
;
王宇
;
张天栋
;
王硕
Adobe PDF(3630Kb)
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浏览/下载:272/72
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提交时间:2022/07/08
轨迹规划
仿生水下机器人
贝塞尔曲线
多机器人协同
实时避障
ADEL: Autonomous Developmental Evolutionary Learning for Robotic Manipulation
会议论文
, 北京, 2021-8
作者:
Li YM(李一鸣)
Adobe PDF(9586Kb)
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浏览/下载:161/27
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提交时间:2022/06/16
Collective Entity Alignment for Knowledge Fusion of Power Grid Dispatching Knowledge Graphs
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1-15
作者:
Yang, Linyao
;
Lv, Chen
;
Wang, Xiao
;
Qiao, Ji
;
Ding, Weiping
;
Zhang, Jun
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1600Kb)
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浏览/下载:216/29
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提交时间:2022/06/15
entity alignment
integer programming
knowledge fusion
knowledge graph embedding
power dispatch
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction
会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:
Haoda Qian
;
Qiudan Li
;
Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)
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浏览/下载:368/128
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提交时间:2022/06/14
生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
钟汕林
Adobe PDF(23168Kb)
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浏览/下载:364/24
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提交时间:2022/01/19
肌肉骨骼机器人
生物启发式算法
机器人灵巧运动
环境吸引域
宽度神经架构搜索
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦三层: 中国科学院大学人工智能学院, 2021
作者:
丁子祥
Adobe PDF(5152Kb)
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浏览/下载:214/6
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提交时间:2022/01/06
神经架构搜索
宽度卷积神经网络
宽度神经架构搜索
Exploring the Representativity of Art Paintings
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2021, 卷号: 23, 页码: 2794-2805
作者:
Deng, Yingying
;
Tang, Fan
;
Dong, Weiming
;
Ma, Chongyang
;
Huang, Feiyue
;
Deussen, Oliver
;
Xu, Changsheng
Adobe PDF(5313Kb)
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浏览/下载:292/45
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提交时间:2021/11/03
Painting
Art
Image color analysis
Feature extraction
Task analysis
Engineering profession
Electronic mail
Representativity
style enhancement
feature representation
artwork evaluation
EAT-NAS: elastic architecture transfer for accelerating large-scale neural architecture search
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2021, 卷号: 64, 期号: 9, 页码: 13
作者:
Fang, Jiemin
;
Chen, Yukang
;
Zhang, Xinbang
;
Zhang, Qian
;
Huang, Chang
;
Meng, Gaofeng
;
Liu, Wenyu
;
Wang, Xinggang
Adobe PDF(377Kb)
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浏览/下载:363/65
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提交时间:2021/11/02
architecture transfer
neural architecture search
evolutionary algorithm
large-scale dataset
DATA: Differentiable ArchiTecture Approximation With Distribution Guided Sampling
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2021, 卷号: 43, 期号: 9, 页码: 2905-2920
作者:
Zhang, Xinbang
;
Chang, Jianlong
;
Guo, Yiwen
;
Meng, Gaofeng
;
Xiang, Shiming
;
Lin, Zhouchen
;
Pan, Chunhong
Adobe PDF(1346Kb)
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浏览/下载:344/56
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提交时间:2021/11/02
Computer architecture
Search problems
Optimization
Task analysis
Bridges
Binary codes
Estimation
Neural architecture search(NAS)
ensemble gumbel-softmax
distribution guided sampling
You Only Search Once: Single Shot Neural Architecture Search via Direct Sparse Optimization
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2021, 卷号: 43, 期号: 9, 页码: 2891-2904
作者:
Zhang, Xinbang
;
Huang, Zehao
;
Wang, Naiyan
;
Xiang, Shiming
;
Pan, Chunhong
Adobe PDF(1271Kb)
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浏览/下载:330/67
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提交时间:2021/11/02
Computer architecture
Optimization
Learning (artificial intelligence)
Task analysis
Acceleration
Evolutionary computation
Convolution
Neural architecture search(NAS)
convolution neural network
sparse optimization