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BCINet: An Optimized Convolutional Neural Network for EEG-Based Brain-Computer Interface Applications 会议论文
, 澳大利亚, 2021-1
作者:  Avinash Singh;  Tao X(陶显)
Adobe PDF(305Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/1  |  提交时间：2024/06/05
Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning 期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者:  Duan, Haonan;  Wang, Peng;  Huang, Yayu;  Xu, Guangyun;  Wei, Wei;  Shen, Xiaofei
Adobe PDF(3145Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：18/6  |  提交时间：2024/05/29
Robotics  Dexterous grasping  Point Cloud  Deep learning  
Analysis of the Total Orientation Workspace of a Type of n-PPPS Parallel Manipulator 会议论文
, Chongqing，China, 2021-7-3至2021-7-5
作者:  Liu Zhaoyang;  Fan Junfeng;  Wang Zhe;  Jing Fengshui
Adobe PDF(4857Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/2  |  提交时间：2024/05/28
引入交互机制的对称现实机械臂智能抓取系统 会议论文
, 厦门，中国, 2021-10-22
作者:  孙杨昌;  杨明浩;  贾清玉;  强保华;  陈金龙
Adobe PDF(1086Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：150/38  |  提交时间：2023/06/27
对称现实  人机协同  三维重建  机器人抓取  演示学习  
Robotic Autonomous Grasping Technique: A Survey 会议论文
, 中国海口, 2021-10-29
作者:  Lili Wang;  Zhen Zhang;  Jianhua Su;  Qipeng Gu
Adobe PDF(458Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：132/24  |  提交时间：2023/06/02
Compliant Peg-in-Hole Assembly for Components with Grooves Based on Attractive Region in Environment 会议论文
, 重庆, 2021-7
作者:  Liu yang;  Chen ziyu;  Zhang xiaodong;  Gao jie
Adobe PDF(8266Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：186/49  |  提交时间：2022/06/14
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction 会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:  Haoda Qian;  Qiudan Li;  Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：343/124  |  提交时间：2022/06/14
Remote Operation with Haptic Force and Virtual Proxy for an Underwater Vehicle-Manipulator System 会议论文
2021 IEEE 10th Data Driven Control and Learning Systems Conference (DDCLS), Suzhou, China, 2021.5.14-2021.5.16
作者:  Jin Ma;  Yu Wang;  Rui Wang;  Shuo Wang
Adobe PDF(9159Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：195/37  |  提交时间：2022/06/14
Underwater vehicle-manipulator system  Teleoperation  Haptic force  Virtual proxy  
DIMSAN: Fast Exploration with the Synergy between Density-based Intrinsic Motivation and Self-adaptive Action Noise 会议论文
, 西安, 2021.5.30-2021.6.5
作者:  Li, Jiayi;  Li, Boyao;  Lu, Tao;  Lu, Ning;  Cai, Yinghao;  Wang, Shuo
Adobe PDF(5599Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：193/36  |  提交时间：2022/06/14
Trajectory-based Split Hindsight Reverse Curriculum Learning 会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021-9
作者:  Wu, Jiaxi;  Zhang, Dianmin;  Zhong, Shanlin;  Qiao, Hong
Adobe PDF(5094Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：225/53  |  提交时间：2022/06/14
Reinforcement Learning  Curriculum Learning