×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [3]
学术期刊 [2]
复杂系统认知与决策实... [2]
作者
魏庆来 [2]
程龙 [1]
王鼎 [1]
张宪明 [1]
李洪阳 [1]
王卓 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [5]
学位论文 [2]
发表日期
2021 [7]
语种
英语 [3]
中文 [2]
出处
IEEE/CAA J... [2]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
资助项目
National N... [2]
Beijing Na... [1]
Fundamenta... [1]
Fundamenta... [1]
National K... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [3]
导师
徐波 [1]
赵军 [1]
资助机构
National N... [3]
Beijing Na... [1]
Fundamenta... [1]
National K... [1]
National S... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共7条,第1-7条
帮助
限定条件
发表日期:2021
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
Neuro-Optimal Trajectory Tracking With Value Iteration of Discrete-Time Nonlinear Dynamics
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 12
作者:
Wang, Ding
;
Ha, Mingming
;
Cheng, Long
收藏
  |  
浏览/下载:267/0
  |  
提交时间:2022/01/27
Trajectory
Heuristic algorithms
Convergence
Trajectory tracking
Stability criteria
Optimal control
Dynamic programming
Adaptive critic design
discrete-time nonlinear plants
neuro-optimal trajectory tracking
uniformly ultimately bounded stability
value iteration
面向低资源场景的端到端语音识别方法研究
学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2021
作者:
易澄
Adobe PDF(3846Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:392/14
  |  
提交时间:2021/06/21
低资源语音识别
端到端
预训练
面向非结构化文本的事件关系抽取关键技术研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
左新宇
Adobe PDF(5100Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:364/16
  |  
提交时间:2021/06/18
自然语言处理
信息抽取
事件关系抽取
事件共指关系消解
事件因果关系识别
Continuous-Time Distributed Policy Iteration for Multicontroller Nonlinear Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 2372-2383
作者:
Wei, Qinglai
;
Li, Hongyang
;
Yang, Xiong
;
He, Haibo
Adobe PDF(1246Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:255/48
  |  
提交时间:2021/06/07
Optimal control
Nonlinear systems
Decentralized control
Mathematical model
Convergence
Multi-agent systems
Adaptive dynamic programming (ADP)
approximate dynamic programming
distributed policy iteration
nonlinear systems
optimal control
Robust Optimization-Based Iterative Learning Control for Nonlinear Systems With Nonrepetitive Uncertainties
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 1001-1014
作者:
Deyuan Meng
;
Jingyao Zhang
Adobe PDF(1629Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:164/53
  |  
提交时间:2021/04/09
Adaptive iterative learning control (ILC)
nonlinear time-varying system
robust convergence
substochastic matrix
Neural-Network-Based Control for Discrete-Time Nonlinear Systems with Input Saturation Under Stochastic Communication Protocol
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 766-778
作者:
Xueli Wang
;
Derui Ding
;
Hongli Dong
;
Xian-Ming Zhang
Adobe PDF(1995Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:212/47
  |  
提交时间:2021/04/09
Adaptive dynamic programming (ADP)
constrained inputs
neural network (NN)
stochastic communication protocols (SCPs)
suboptimal control
Self-Learning Optimal Control for Ice-Storage Air Conditioning Systems via Data-Based Adaptive Dynamic Programming
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2021, 卷号: 68, 期号: 4, 页码: 3599-3608
作者:
Wei, Qinglai
;
Liao, Zehua
;
Song, Ruizhuo
;
Zhang, Pinjia
;
Wang, Zhuo
;
Xiao, Jun
Adobe PDF(3395Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:399/45
  |  
提交时间:2021/03/02
Optimal control
Air conditioning
Load modeling
Neural networks
Dynamic programming
Predictive models
Adaptive dynamic programming (ADP)
cooling load prediction
ice-storage air conditioning (IAC)
neural network
optimal control