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| MMD-MIX: Value Function Factorisation with Maximum Mean Discrepancy for Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning 会议论文
, Shenzhen, China, 18-22 July 2021
作者: Zhiwei Xu ; Dapeng Li; Yunpeng Bai; Guoliang Fan
 Adobe PDF(3892Kb) |  收藏 | 浏览/下载：9/4 | 提交时间：2024/05/28 |
| PEAN: 3D Hand Pose Estimation Adversarial Network 会议论文
, Milan, Italy, 2021-1
作者: Linhui Sun; Yifan Zhang; Jian Cheng; Hanqing Lu
Adobe PDF(1613Kb) | 收藏 | 浏览/下载：88/21 | 提交时间：2024/01/22 |
| Efficient and Accurate Start Point Guiding and Seam Tracking Method for Curve Weld Based on Structure Light 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 卷号: 70, 期号: 0, 页码: 3001310
作者: Yunkai Ma; Junfeng Fan; Sai Deng; Yu Luo; Xihong Ma; Fengshui Jing; Min Tan
 Adobe PDF(3660Kb) | 收藏 | 浏览/下载：123/32 | 提交时间：2023/10/08 |
| A Fast and Robust Seam Tracking Method for Spatial Circular Weld Based on Laser Visual Sensor 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 卷号: 0, 期号: 70, 页码: 5015311
作者: Yunkai Ma; Junfeng Fan; Huizhen Yang; Lei Yang; Zhaohui Ji; Fengshui Jing; Min Tan
Adobe PDF(3060Kb) | 收藏 | 浏览/下载：164/46 | 提交时间：2023/10/08 |
| A robotic grasping approach with elliptical cone-based potential fields under disturbed scenes 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 卷号: 1, 期号: 18, 页码: 1-11
作者: Wenjie Geng; Zhiqiang Cao; Zhonghui Li; Yingying Yu; Fengshui Jing; Junzhi Yu
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Robotic grasping, elliptical cone, potential field, disturbed scene |
| 鱼集群游动的节能机理研究综述 期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 475-488
作者: 张天栋; 王睿; 程龙; 王宇; 王硕
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| Hierarchical Cooperative Swarm Policy Learning with Role Emergence 会议论文
, Online, 05-07 December 2021
作者: Zhang TL(张天乐); Liu Z(刘振); Pu ZQ(蒲志强); Qiu TH(丘腾海); Yi JQ(易建强)
Adobe PDF(327Kb) | 收藏 | 浏览/下载：143/61 | 提交时间：2023/06/12 |
| Semantic Perception Swarm Policy with Deep Reinforcement Learning 会议论文
, Online, 05 December 2021
作者: Zhang TL(张天乐); Liu Z(刘振); Pu ZQ(蒲志强); Yi JQ(易建强)
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| 多仿生水下机器人协同轨迹规划 会议论文
无, 无, 2021-09
作者: 白舸; 王睿; 王宇; 张天栋; 王硕
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轨迹规划 仿生水下机器人 贝塞尔曲线 多机器人协同 实时避障 |
| Multi-agent Collaborative Learning with Relational Graph Reasoning in Adversarial Environments 会议论文
, 线上会议, 2021-9
作者: Wu Shiguang; Qiu Tenghai; Pu Zhiqiang; Yi Jianqiang
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