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中国科学院自动化研究所机构知识库
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多模态人工智能系统... [22]
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发表日期:2022
语种:英语
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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PCUNet: A Context-Aware Deep Network for Coarse-to-Fine Point Cloud Completion
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2022, 卷号: 22, 期号: 15, 页码: 15098-15110
作者:
Zhao, Meihua
;
Xiong, Gang
;
Zhou, MengChu
;
Shen, Zhen
;
Liu, Sheng
;
Han, Yunjun
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(4497Kb)
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浏览/下载:169/31
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提交时间:2023/06/27
Improving the Ability of Robots to Navigate Through Crowded Environments Safely using Deep Reinforcement Learning
会议论文
, 中国桂林, 2022-7-9
作者:
Shan QF(单钦锋)
;
Wang WJ(王伟杰)
;
Guo DF(郭丁飞)
;
Sun XR(孙向荣)
;
Jia LH(贾立好)
Adobe PDF(494Kb)
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浏览/下载:158/51
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提交时间:2023/06/05
Deep learning
Mechatronics
Navigation
Reinforcement learning
Cost function
Real-time systems
Trajectory
Attention Analysis and Calibration for Transformer in Natural Language Generation
期刊论文
IEEE/ACM Transactions on Audio, Speech, and Language Processing, 2022, 页码: 1927-1938
作者:
Yu, Lu
;
Jiajun, Zhang
;
Jiali, Zeng
;
Shuangzhi, Wu
;
Chengqing, Zong
Adobe PDF(1978Kb)
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浏览/下载:167/48
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提交时间:2023/05/31
神经机器翻译
Data-driven adaptive-critic optimal output regulation towards water level control of boiler-turbine systems
期刊论文
Expert Systems with Applications, 2022, 页码: 117883
作者:
Wei Qinglai
;
Wang Xin
;
Liu Yu
;
Xiong Gang
Adobe PDF(2135Kb)
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浏览/下载:195/70
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提交时间:2023/05/23
A Framework and Operational Procedures for Metaverses-Based Industrial Foundation Models
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 页码: 10
作者:
Wang, Jiangong
;
Tian, Yonglin
;
Wang, Yutong
;
Yang, Jing
;
Wang, Xingxia
;
Wang, Sanjin
;
Kwan, Oliver
Adobe PDF(3322Kb)
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浏览/下载:177/58
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提交时间:2023/02/22
Cyber-physical-social intelligence (CPSI)
cyber-physical-social systems (CPSSs)
industrial foundation models (IFMs)
intelligent enterprises
metaverses
operational processes
parallel intelligence
Hierarchical Neighbors Embedding
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 页码: 14
作者:
Liu, Shenglan
;
Yu, Yang
;
Liu, Kaiyuan
;
Wang, Feilong
;
Wen, Wujun
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:203/0
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提交时间:2023/01/09
Data sparsity
hierarchical neighbors
manifold learning
topological and geometrical properties. the introduced to
A Hierarchical LiDAR Odometry via Maximum Likelihood Estimation With Tightly Associated Distributions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 71, 期号: 10, 页码: 10254-10268
作者:
Wang, Chengpeng
;
Cao, Zhiqiang
;
Li, Jianjie
;
Liang, Shuang
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4536Kb)
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浏览/下载:228/13
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提交时间:2022/12/27
3D LiDAR odometry
fixed-lag smoothing
hierarchical optimization
maximum likelihood estimation
Network-based integrative analysis of single-cell transcriptomic and epigenomic data for cell types
期刊论文
BRIEFINGS IN BIOINFORMATICS, 2022, 卷号: 23, 期号: 2, 页码: 13
作者:
Wu, Wenming
;
Zhang, Wensheng
;
Ma, Xiaoke
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浏览/下载:204/0
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提交时间:2022/07/25
single-cell multi-omics data
integrative analysis
adaptive graph learning
cell type
Instance GNN: A Learning Framework for Joint Symbol Segmentation and Recognition in Online Handwritten Diagrams
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2022, 卷号: 24, 页码: 2580-2594
作者:
Yun, Xiao-Long
;
Zhang, Yan-Ming
;
Yin, Fei
;
Liu, Cheng-Lin
Adobe PDF(3236Kb)
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浏览/下载:328/4
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提交时间:2022/07/25
Handwriting recognition
Task analysis
Grammar
Semantics
Image segmentation
Trajectory
Text recognition
Online handwritten diagram recognition
symbol segmentation
symbol recognition
freehand sketch analysis
graph neural networks
Multi-modal spatio-temporal meteorological forecasting with deep neural network
期刊论文
ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2022, 页码: 14
作者:
Xinbang Zhang
;
Qizhao Jin
;
Tingzhao Yu
;
Shiming Xiang
;
Qiuming Kuang
;
Véronique Prinet
;
Chunhong Pan
Adobe PDF(3735Kb)
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提交时间:2022/07/01
Meterological forecasting
Deep learning
Neural architecture search
AutoML