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基于移动机器人的拣货系统研究进展 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 1-20
作者:  徐翔斌;  马中强
Adobe PDF(3483Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/2  |  提交时间：2024/05/20
基于移动机器人的拣货系统  订单拣选  物至人  调度优化  智能体  仓储机器人  
工业铸件缺陷无损检测技术的应用进展与展望 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 935-956
作者:  张辉;  张邹铨;  陈煜嵘;  吴天月;  钟杭;  王耀南
Adobe PDF(20648Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/1  |  提交时间：2024/05/20
铸造缺陷  无损检测  X射线探测  神经网络  
基于势博弈的异构多智能体系统任务分配和重分配 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2416-2428
作者:  鞠锴;  冒泽慧;  姜斌;  马亚杰
Adobe PDF(2021Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/2  |  提交时间：2024/05/20
任务分配  多智能体系统  势博弈  约束优化  容错  
智能网联车路云协同系统架构与关键技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2863-2885
作者:  丁飞;  张楠;  李升波;  边有钢;  童恩;  李克强
Adobe PDF(5270Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/3  |  提交时间：2024/05/20
车路云协同系统  蜂窝车联网  智能网联汽车  边缘计算网络  高精度定位  
Causal Reasoning Meets Visual Representation Learning: A Prospective Study 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 6, 页码: 485-511
作者:  Yang Liu;  Yu-Shen Wei;  Hong Yan;  Guan-Bin Li;  Liang Lin
Adobe PDF(3224Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：20/2  |  提交时间：2024/04/23
Causal reasoning  visual representation learning  reliable artificial intelligence  spatial-temporal data  multi-modal analysis  
A Weighted Average Consensus Approach for Decentralized Federated Learning 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 319-330
作者:  Alessandro Giuseppi;  Sabato Manfredi;  Antonio Pietrabissa
Adobe PDF(1462Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：23/8  |  提交时间：2024/04/23
Federated learning (FedL)  deep learning  federated averaging (FedAvg)  machine learning (ML)  artificial intelligence  discrete-time consensus  distributed systems  
From Teleoperation to Autonomous Robot-assisted Microsurgery: A Survey 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 288-306
作者:  Dandan Zhang;  Weiyong Si;  Wen Fan;  Yuan Guan;  Chenguang Yang
Adobe PDF(1635Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：21/6  |  提交时间：2024/04/23
Robot-assisted microsurgery (RAMS)  imaging and sensing  teleoperation  cooperative control  robot learning  
Paradigm Shift in Natural Language Processing 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 3, 页码: 169-183
作者:  Tian-Xiang Sun;  Xiang-Yang Liu;  Xi-Peng Qiu;  Xuan-Jing Huang
Adobe PDF(1449Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：29/10  |  提交时间：2024/04/23
Face detection  global context  attention mechanism  computer vision  deep learning  
Satellite Integration into 5G: Deep Reinforcement Learning for Network Selection 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 127-137
作者:  Emanuele De Santis;  Alessandro Giuseppi;  Antonio Pietrabissa;  Michael Capponi;  Francesco Delli Priscoli
Adobe PDF(1513Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/4  |  提交时间：2024/04/23
Network selection  HetNet  deep reinforcement learning  deep-Q-network (DQN)  5G communications  
Integrated Inspection of QoM, QoP, and QoS for AOI Industries in Metaverses 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2071-2078
作者:  Yutong Wang;  Yonglin Tian;  Jiangong Wang;  Yansong Cao;  Shixing Li;  Bin Tian
Adobe PDF(1477Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：223/86  |  提交时间：2022/12/02
Automated Optical Inspection  Metaverses  Quality Inspection  Transformers