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Real-Time Wrist Motion Decoding With High Framerate Electrical Impedance Tomography (EIT) 期刊论文
IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2022, 页码: 690 - 699
作者:  Xiaodong Liu;  Enhao Zheng;  Qining Wang
Adobe PDF(2835Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：28/8  |  提交时间：2024/06/25
PLJ-SLAM: Monocular Visual SLAM With Points, Lines, and Junctions of Coplanar Lines 期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2022, 卷号: 22, 期号: 15, 页码: 15465-15476
作者:  Ren, Guangli;  Cao, Zhiqiang;  Liu, Xilong;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(4784Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：39/9  |  提交时间：2024/05/28
基于EEG的癫痫自动检测:综述与展望 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 335-350
作者:  彭睿旻;  江军;  匡光涛;  杜浩;  伍冬睿;  邵剑波
Adobe PDF(7775Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：85/54  |  提交时间：2024/05/20
癫痫  头皮脑电  特征提取  分类  
满足不同交互任务的人机共融系统设计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2265-2276
作者:  禹鑫燚;  王正安;  吴加鑫;  欧林林
Adobe PDF(24986Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：48/14  |  提交时间：2024/05/20
人机交互  人体姿态估计  多传感器融合  优化  机器人控制  
多聚点子空间下的时空信息融合及其在行为识别中的应用 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2823-2835
作者:  杨天金;  侯振杰;  李兴;  梁久祯;  宦娟;  郑纪翔
Adobe PDF(2313Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：48/17  |  提交时间：2024/05/20
行为识别  信息融合  深度时空图  多聚点子空间学习  
From Teleoperation to Autonomous Robot-assisted Microsurgery: A Survey 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 288-306
作者:  Dandan Zhang;  Weiyong Si;  Wen Fan;  Yuan Guan;  Chenguang Yang
Adobe PDF(1635Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：62/15  |  提交时间：2024/04/23
Robot-assisted microsurgery (RAMS)  imaging and sensing  teleoperation  cooperative control  robot learning  
A Hierarchical Architecture for Multisymptom Assessment of Early Parkinson's Disease via Wearable Sensors 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2022, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 1553-1563
作者:  Wang, Chen;  Peng, Liang;  Hou, Zeng-Guang;  Li, Yanfeng;  Tan, Ying;  Hao, Honglin
Adobe PDF(1912Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：313/15  |  提交时间：2023/03/20
Diseases  Machine learning  Hidden Markov models  Accelerometers  Monitoring  Gyroscopes  Parkinson's disease  Wearable computing  Sensor systems  multilevel fusion  multisymptom assessment  Parkinson's disease (PD)  wearable sensor system  
Decentralized Autonomous Operations and Organizations in TransVerse: Federated Intelligence for Smart Mobility 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 卷号: 53, 期号: 4, 页码: 2062-2072
作者:  Zhao, Chen;  Dai, Xingyuan;  Lv, Yisheng;  Niu, Jinglong;  Lin, Yilun
Adobe PDF(1921Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：297/6  |  提交时间：2023/02/22
Intelligent Transportation Systems (ITS)  Artificial Systems, Computational Experiments, Parallel Execution (ACP)  Cyber–Physical–Social Systems (CPSS)  
Gait Pattern Identification and Phase Estimation in Continuous Multilocomotion Mode Based on Inertial Measurement Units 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 17, 页码: 16952-16962
作者:  Zhang, Xingxuan;  Zhang, Haojian;  Hu, Jianhua;  Zheng, Jun;  Wang, Xinbo;  Deng, Jieren;  Wan, Zihao;  Wang, Haotian;  Wang, Yunkuan
Adobe PDF(9495Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：366/48  |  提交时间：2022/11/14
Gait pattern identification  phase estimate  adaptive oscillators  gait event detector  wearable robots  
Four-Criterion-Optimization Based Coordination Motion Control of Dual-arm Robots 期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2022, 页码: Early Access
作者:  Yuchuang Tong;  Jinguo Liu;  Xin Zhang;  Zhaojie Ju
Adobe PDF(27075Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：231/42  |  提交时间：2022/09/20
Coordination motion control  Motion planning  Dual-arm robot  Recurrent neural network (RNN)  Redundant manipulator