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中国科学院自动化研究所机构知识库
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发表日期:2022
专题:学术期刊
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第一作者单位
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作者升序
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WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
基于改进YOLO的双网络桥梁表观病害快速检测算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 1018-1032
作者:
彭雨诺
;
刘敏
;
万智
;
蒋文博
;
何文轩
;
王耀南
Adobe PDF(43601Kb)
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浏览/下载:13/2
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提交时间:2024/05/20
桥梁表观病害检测
深度卷积神经网络
空间金字塔模块
注意力机制
基于气压肌动图和改进神经模糊推理系统的手势识别研究
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1220-1233
作者:
汪雷
;
黄剑
;
段涛
;
伍冬睿
;
熊蔡华
;
崔雨琦
Adobe PDF(24430Kb)
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浏览/下载:13/5
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提交时间:2024/05/20
手势识别
肌动图
神经模糊推理系统
自适应学习算法
一种脑肢融合的神经康复训练在线评价与调整方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1209-1219
作者:
舒智林
;
李思宜
;
于宁波
;
朱志中
;
巫嘉陵
;
韩建达
Adobe PDF(7263Kb)
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浏览/下载:25/9
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提交时间:2024/05/20
神经康复训练
脑肢融合
量化评价
在线调整
神经参与度
基于事件相机的机器人感知与控制综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1869-1889
作者:
粟傈
;
杨帆
;
王向禹
;
郭川东
;
童良乐
;
胡权
Adobe PDF(47918Kb)
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浏览/下载:22/5
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提交时间:2024/05/20
事件相机
延迟低
机器人控制
感知与运动
新型控制算法
A Weighted Average Consensus Approach for Decentralized Federated Learning
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 319-330
作者:
Alessandro Giuseppi
;
Sabato Manfredi
;
Antonio Pietrabissa
Adobe PDF(1462Kb)
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提交时间:2024/04/23
Federated learning (FedL)
deep learning
federated averaging (FedAvg)
machine learning (ML)
artificial intelligence
discrete-time consensus
distributed systems
From Teleoperation to Autonomous Robot-assisted Microsurgery: A Survey
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 288-306
作者:
Dandan Zhang
;
Weiyong Si
;
Wen Fan
;
Yuan Guan
;
Chenguang Yang
Adobe PDF(1635Kb)
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浏览/下载:38/9
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提交时间:2024/04/23
Robot-assisted microsurgery (RAMS)
imaging and sensing
teleoperation
cooperative control
robot learning
Dense Face Network: A Dense Face Detector Based on Global Context and Visual Attention Mechanism
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 3, 页码: 247-256
作者:
Lin Song
;
Jin-Fu Yang
;
Qing-Zhen Shang
;
Ming-Ai Li
Adobe PDF(1569Kb)
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浏览/下载:24/6
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提交时间:2024/04/23
Pedestrian Attribute Recognition in Video Surveillance Scenarios Based on View-attribute Attention Localization
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 153-168
作者:
Wei-Chen Chen
;
Xin-Yi Yu
;
Lin-Lin Ou
Adobe PDF(1639Kb)
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浏览/下载:40/16
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提交时间:2024/04/23
Pedestrian attribute recognition
surveillance scenarios
view-attribute
attention mechanism
localization
Probabilistic Lane-Change Decision-Making and Planning for Autonomous Heavy Vehicles
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2161-2173
作者:
Wen Hu
;
Zejian Deng
;
Dongpu Cao
;
Bangji Zhang
;
Amir Khajepour
;
Lei Zeng
;
Yang Wu
Adobe PDF(15288Kb)
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浏览/下载:179/53
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提交时间:2022/12/02
Autonomous heavy truck
decision-making
driving aggressiveness
risk assessment
trajectory planning
A Bio-Inspired Flapping-Wing Robot With Cambered Wings and Its Application in Autonomous Airdrop
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2138-2150
作者:
Haifeng Huang
;
Wei He
;
Qiang Fu
;
Xiuyu He
;
Changyin Sun
Adobe PDF(37055Kb)
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浏览/下载:155/43
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提交时间:2022/12/02
Autonomous airdrop
bionic design
bio-inspired robot
cambered wing
flapping wing