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中国科学院自动化研究所机构知识库
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共13条,第1-10条
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发表日期:2022
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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基于共轴双旋翼无人机的目标检测与薄弱位置定位系统设计
期刊论文
中国科学院大学学报, 2022, 页码: 0
作者:
冯航涛
;
曾少锋
;
张璐
;
杨旭
;
刘智勇
Adobe PDF(1070Kb)
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浏览/下载:52/26
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提交时间:2024/05/28
ULSM: Underground Localization and Semantic Mapping with Salient Region Loop Closure under Perceptually-Degraded Environment
会议论文
, Kyoto, Japan, 2022.10.23
作者:
Junhui Wang
;
Bin Tian
;
Rui Zhang
;
Long Chen
Adobe PDF(2597Kb)
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浏览/下载:131/28
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提交时间:2023/05/06
Terrain-Adaptive Longitudinal Control for Autonomous Trucks
会议论文
, Macau, China, 2022.10.08
作者:
Xiaoyu Xiong
;
Bin Tian
;
Rui Zhang
;
Yang Sun
;
Long Chen
Adobe PDF(2606Kb)
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浏览/下载:150/47
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提交时间:2023/05/06
Terrain Mapping for Autonomous Trucks in Surface Mine
会议论文
, Macau, China, 2022.10.08
作者:
Junhui Wang
;
Bin Tian
;
Yachen Zhu
;
Tingting Yao
;
Ziyu Pan
;
Long Chen
Adobe PDF(910Kb)
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浏览/下载:136/47
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提交时间:2023/05/06
A Hierarchical LiDAR Odometry via Maximum Likelihood Estimation With Tightly Associated Distributions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 71, 期号: 10, 页码: 10254-10268
作者:
Wang, Chengpeng
;
Cao, Zhiqiang
;
Li, Jianjie
;
Liang, Shuang
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4536Kb)
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浏览/下载:228/13
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提交时间:2022/12/27
3D LiDAR odometry
fixed-lag smoothing
hierarchical optimization
maximum likelihood estimation
Cross stage partial connections based weighted Bi-directional feature pyramid and enhanced spatial transformation network for robust object detection
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 513, 页码: 70-82
作者:
Lu, Yan-Feng
;
Yu, Qian
;
Gao, Jing-Wen
;
Li, Yi
;
Zou, Jun-Cheng
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(3025Kb)
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浏览/下载:263/11
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提交时间:2022/11/14
Robust object detection
Structural deformation
Image detection
Spatial transformation
AHDet: A dynamic coarse-to-fine gaze strategy for active object detection
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 491, 页码: 522-532
作者:
Xu, Nuo
;
Huo, Chunlei
;
Zhang, Xin
;
Pan, Chunhong
Adobe PDF(2664Kb)
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浏览/下载:349/67
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提交时间:2022/09/19
Object detection
Active object detection
Deep reinforcement learning
Convolutional neural networks
Instance GNN: A Learning Framework for Joint Symbol Segmentation and Recognition in Online Handwritten Diagrams
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2022, 卷号: 24, 页码: 2580-2594
作者:
Yun, Xiao-Long
;
Zhang, Yan-Ming
;
Yin, Fei
;
Liu, Cheng-Lin
Adobe PDF(3236Kb)
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浏览/下载:328/4
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提交时间:2022/07/25
Handwriting recognition
Task analysis
Grammar
Semantics
Image segmentation
Trajectory
Text recognition
Online handwritten diagram recognition
symbol segmentation
symbol recognition
freehand sketch analysis
graph neural networks
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高洁
Adobe PDF(12996Kb)
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浏览/下载:387/9
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提交时间:2022/06/20
自适应神经网络控制
触发控制
机械臂运动控制
反步法
观测器估计
滤波控制
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
康二龙
Adobe PDF(21541Kb)
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浏览/下载:334/16
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提交时间:2022/06/19
机器人控制
模型预测控制
自适应神经网络
机械臂
最优控制理论