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发表日期:2022
专题:复杂系统认知与决策实验室
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UC-OWOD: Unknown-Classified Open World Object Detection
会议论文
, Tel Aviv, Israel, 2022-10
作者:
Zhiheng Wu
;
Yue Lu
;
Xingyu Chen
;
Zhengxing Wu
;
Liwen Kang
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(2702Kb)
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浏览/下载:110/20
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提交时间:2023/06/29
Distributed event-triggered formation control for a multi-robotic fish system
会议论文
, Harbin, China, 5-7 August 2022
作者:
Dai, Shijie(戴时捷)
;
Zhengxing Wu
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(366Kb)
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浏览/下载:140/40
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提交时间:2023/06/15
Contact Force Prediction for a Robotic Transesophageal Ultrasound Probe via Operating Torque Sensing
会议论文
, Singapore, 2022-9-18
作者:
Xie Yiping(谢亿平)
;
Hou Xilong(侯西龙)
;
Liu Hongbin(刘宏斌)
;
Housden James
;
Rhode Kawal
;
Hou Zeng-Guang(侯增广)
;
Wang Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(1946Kb)
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浏览/下载:325/175
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提交时间:2023/05/31
Ultrasound robot
Continuum robot
Contact force estimation
Real-world learning control for autonomous exploration of a biomimetic robotic shark
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 70, 期号: 4, 页码: 3966-3974
作者:
Yan Shuaizheng
;
Wu Zhengxing
;
Wang Jian
;
Huang Yupei
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(5981Kb)
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浏览/下载:159/57
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提交时间:2023/05/31
Real-Time Scheduling of Autonomous Mining Trucks via Flow Allocation-Accelerated Tabu Search
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2022, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 466-479
作者:
Zhang, Xiaotong
;
Guo, Ao
;
Ai, Yunfeng
;
Tian, Bin
;
Chen, Long
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浏览/下载:174/0
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提交时间:2022/11/28
Mathematical models
Fuels
Autonomous vehicles
Real-time systems
Dynamic scheduling
Load modeling
Transportation
Autonomous truck
heuristic algorithm
open-pit mine
real-time scheduling
基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
孙宁
Adobe PDF(10788Kb)
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浏览/下载:315/18
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提交时间:2022/08/26
食指外骨骼, 关节自对准机构, 串联弹性驱动器, 外骨骼-指骨连接装置
Development and Control of Underwater Gliding Robots: A Review
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1543-1560
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Dong, Huijie
;
Tan, Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(183Kb)
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提交时间:2022/08/19
Buoyancy driven
motion control
oceanic applications
system development
underwater gliding robots
感知线索辅助的语音分离技术研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
郝云喆
Adobe PDF(5007Kb)
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提交时间:2022/06/23
鸡尾酒会问题
语音分离
声纹线索
起止线索
多感知线索
PanopticDepth: A Unified Framework for Depth-aware Panoptic Segmentation
会议论文
IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), New Orleans, 2022
作者:
Gao, Naiyu
;
He, Fei
;
Jia, Jian
;
Shan, Yanhu
;
Zhang, Haoyang
;
Zhao, Xin
;
Huang, Kaiqi
Adobe PDF(4698Kb)
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浏览/下载:239/42
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提交时间:2022/06/16
场景语义理解中的实例特征建模研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高乃钰
Adobe PDF(28840Kb)
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提交时间:2022/06/14
场景语义理解
实例分割
全景分割
单目深度估计