已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| 眼动跟踪研究进展与展望 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1173-1192 作者: 苟超 ; 卓莹; 王康; 王飞跃![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(16872Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:53/18  |  提交时间:2024/05/20 眼动跟踪 人眼检测 视线估计 注意力分析 |
| 基于事件相机的机器人感知与控制综述 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1869-1889 作者: 粟傈; 杨帆 ; 王向禹; 郭川东; 童良乐; 胡权
Adobe PDF(47918Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:44/13  |  提交时间:2024/05/20 事件相机 延迟低 机器人控制 感知与运动 新型控制算法 |
| From Teleoperation to Autonomous Robot-assisted Microsurgery: A Survey 期刊论文 Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 288-306 作者: Dandan Zhang; Weiyong Si; Wen Fan; Yuan Guan; Chenguang Yang
Adobe PDF(1635Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:68/16  |  提交时间:2024/04/23 Robot-assisted microsurgery (RAMS) imaging and sensing teleoperation cooperative control robot learning |
| Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文 , Beijing, China, August 27-28, 2022 作者: Hu Fenyu ; Cui Zeyu ; Wu Shu ; Liu Qiang; Wu Jinlin ; Wang Liang ; Tan Tieniu![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(69424Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:237/77  |  提交时间:2023/07/06 |
| Unsupervised Domain Adaptation Based Automatic COVID-19 CT Segmentation 会议论文 , 中国西安, 2022年7月26-28日 作者: Zhang, Zhen ; Guo, Dalei![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3969Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:154/62  |  提交时间:2023/05/25 |
| SST-GAN: Single Sample-based Realistic Traffic Image Generation for Parallel Vision 会议论文 , Macau, China, 2022-10-08~2022-10-12 作者: Jiangong Wang ; Yutong Wang ; Yonglin Tian ; Xiao Wang ; Fei-Yue Wang![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1971Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:141/35  |  提交时间:2023/05/17 |
| ULSM: Underground Localization and Semantic Mapping with Salient Region Loop Closure under Perceptually-Degraded Environment 会议论文 , Kyoto, Japan, 2022.10.23 作者: Junhui Wang ; Bin Tian ; Rui Zhang ; Long Chen![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2597Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:136/29  |  提交时间:2023/05/06 |
| Terrain Mapping for Autonomous Trucks in Surface Mine 会议论文 , Macau, China, 2022.10.08 作者: Junhui Wang ; Bin Tian ; Yachen Zhu; Tingting Yao ; Ziyu Pan; Long Chen![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(910Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:144/48  |  提交时间:2023/05/06 |
| Motion Learning and Rapid Generalization for Musculoskeletal Systems Based on Recurrent Neural Network Modulated by Initial States 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2022, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 1691-1704 作者: Wang, Xiaona ; Chen, Jiahao ; Qiao, Hong![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2080Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:171/22  |  提交时间:2023/03/20 Muscles Recurrent neural networks Mathematical models Bio-inspired control Robot kinematics Tendons Musculoskeletal system Biologically inspired control motor cortex movement preparation musculoskeletal system recurrent neural network (RNN) |
| 面向机器人作业的操作技能学习方法研究 学位论文 , 2022 作者: 郝鹏![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13566Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:296/9  |  提交时间:2023/02/06 机器人作业 操作技能学习 视觉抓取 轴孔装配 线缆布线 |