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A Double-Observation Policy Learning Framework for Multi-target Coverage with Connectivity Maintenance
会议论文
, online, 2022-2
作者:
Xu YF(徐一凡)
;
Pu ZQ(蒲志强)
;
Wu SG(吴士广)
;
Liu BY(刘博寅)
;
Yi JQ(易建强)
;
Geng HJ(耿虎军)
;
Chai XH(柴兴华)
Adobe PDF(9582Kb)
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浏览/下载:7/2
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提交时间:2024/06/21
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression
会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:
Hu Fenyu
;
Cui Zeyu
;
Wu Shu
;
Liu Qiang
;
Wu Jinlin
;
Wang Liang
;
Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)
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浏览/下载:213/70
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提交时间:2023/07/06
基于分布式协商的多无人机目标覆盖与连通保持算法
期刊论文
指挥与控制学报, 2022, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 9
作者:
陶忠良
;
蒲志强
;
王乐乐
;
付清旭
;
耿虎军
Adobe PDF(2704Kb)
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浏览/下载:160/81
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提交时间:2023/06/14
多无人机
多目标覆盖
,连通保持
分布式协商
Unruptured brain arteriovenous malformations causing seizures localize to one common brain network
期刊论文
JOURNAL OF NEUROSCIENCE RESEARCH, 2022, 页码: 11
作者:
Zhao, Shao-Zhi
;
Zhao, Yu-Xin
;
Liao, Xiao-Hua
;
Huo, Ran
;
Li, Hao
;
Jiao, Yu-Ming
;
Weng, Jian-Cong
;
Wang, Jie
;
Liu, Bing
;
Cao, Yong
Adobe PDF(1891Kb)
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浏览/下载:261/53
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提交时间:2022/12/27
brain arteriovenous malformations
lesion network mapping
seizures
voxel-based lesion-symptom mapping
The development of cortical functional hierarchy is associated with the molecular organization of prenatal/postnatal periods
期刊论文
CEREBRAL CORTEX, 2022, 页码: 14
作者:
Zhao, Yuxin
;
Wang, Meng
;
Hu, Ke
;
Wang, Qi
;
Lou, Jing
;
Fan, Lingzhong
;
Liu, Bing
Adobe PDF(1943Kb)
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浏览/下载:276/48
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提交时间:2022/11/14
cortical development
fMRI
gene expression
postnatal
prenatal
Networked Knowledge and Complex Networks: An Engineering View
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1366-1383
作者:
Jinhu Lü
;
Guanghui Wen
;
Ruqian Lu
;
Yong Wang
;
Songmao Zhang
Adobe PDF(1876Kb)
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浏览/下载:162/25
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提交时间:2022/08/01
Complex network
knowledge graph
networked knowledge
neural network
基于脑网络和机器学习的脑动静脉畸形致痫风险研究
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
廖小华
Adobe PDF(9583Kb)
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浏览/下载:233/5
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提交时间:2022/06/15
脑动静脉畸形
癫痫
脑网络
机器学习
基于深度强化学习的群体协同决策方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
吴士广
Adobe PDF(14260Kb)
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浏览/下载:431/25
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提交时间:2022/06/15
群体系统
协同决策
深度强化学习
多智能体强化学习
图注意力网络
基于磁共振影像的脑龄预测与大脑发展老化模式研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
胡天宇
Adobe PDF(27463Kb)
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浏览/下载:272/5
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提交时间:2022/06/13
磁共振成像
脑龄预测
深度学习
大脑老化
个体差异
A Scalable Adaptive Approach to Multi-Vehicle Formation Control with Obstacle Avoidance
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 990-1004
作者:
Xiaohua Ge
;
Qing-Long Han
;
Jun Wang
;
Xian-Ming Zhang
Adobe PDF(5284Kb)
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浏览/下载:209/47
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提交时间:2022/05/30
Adaptive control
collision avoidance
distributed formation control
multi-vehicle systems
neural networks
obstacle avoidance
repulsive potential