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| 机器人运动轨迹的模仿学习综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334
作者: 黄艳龙; 徐德 ; 谭民
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机器人技能学习 模仿学习 运动基元 轨迹学习 |
| 基于气压肌动图和改进神经模糊推理系统的手势识别研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1220-1233
作者: 汪雷; 黄剑; 段涛; 伍冬睿; 熊蔡华; 崔雨琦
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手势识别 肌动图 神经模糊推理系统 自适应学习算法 |
| From Teleoperation to Autonomous Robot-assisted Microsurgery: A Survey 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 288-306
作者: Dandan Zhang; Weiyong Si; Wen Fan; Yuan Guan; Chenguang Yang
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Robot-assisted microsurgery (RAMS) imaging and sensing teleoperation cooperative control robot learning |
| Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者: Hu Fenyu; Cui Zeyu; Wu Shu; Liu Qiang; Wu Jinlin; Wang Liang; Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb) | 收藏 | 浏览/下载：208/70 | 提交时间：2023/07/06 |
| A Long-tail Regularization Method for Traffic Sign Recognition Based on Parallel Vision 期刊论文
IEEE JOURNAL OF RADIO FREQUENCY IDENTIFICATION, 2022, 页码: 5
作者: Jiangong Wang; Xiao Wang; Tianyu Shen; Yutong Wang; Yonglin Tian; Fei-Yue Wang
Adobe PDF(3571Kb) | 收藏 | 浏览/下载：78/24 | 提交时间：2023/06/25 |
| Contact Force Prediction for a Robotic Transesophageal Ultrasound Probe via Operating Torque Sensing 会议论文
, Singapore, 2022-9-18
作者: Xie Yiping(谢亿平); Hou Xilong(侯西龙); Liu Hongbin(刘宏斌); Housden James; Rhode Kawal; Hou Zeng-Guang(侯增广); Wang Shuangyi(王双翌)
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Ultrasound robot Continuum robot Contact force estimation |
| SST-GAN: Single Sample-based Realistic Traffic Image Generation for Parallel Vision 会议论文
, Macau, China, 2022-10-08~2022-10-12
作者: Jiangong Wang; Yutong Wang; Yonglin Tian; Xiao Wang; Fei-Yue Wang
Adobe PDF(1971Kb) | 收藏 | 浏览/下载：119/26 | 提交时间：2023/05/17 |
| A Framework and Operational Procedures for Metaverses-Based Industrial Foundation Models 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 页码: 10
作者: Wang, Jiangong; Tian, Yonglin; Wang, Yutong; Yang, Jing; Wang, Xingxia; Wang, Sanjin; Kwan, Oliver
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Cyber-physical-social intelligence (CPSI) cyber-physical-social systems (CPSSs) industrial foundation models (IFMs) intelligent enterprises metaverses operational processes parallel intelligence |
| 面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文
, 2022
作者: 李厚成
 Adobe PDF(33970Kb) | 收藏 | 浏览/下载：328/30 | 提交时间：2022/12/28
手部助力外骨骼，有效性定量评估，自抗扰控制，主动控制 |
| 面向脑卒中患者的手部运动功能智能化定量评价研究 学位论文
, 2022
作者: 李晨光
Adobe PDF(18761Kb) | 收藏 | 浏览/下载：256/12 | 提交时间：2022/12/23
手部运动功能定量评价，运动学分析，数据增广，高斯混合模型，图卷 积网络 |
